连杆机构运动仿真输出结果.docVIP

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2017-02-15 发布于江苏
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连杆机构运动仿真输出结果.doc

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连杆机构运动仿真输出结果

──────曲柄摇杆机构运动分析结果────── 1.机构特征参数：　机构参数：连架杆a=50mm, 连杆b=250mm, 连架杆c=125mm, 机架d=325mm, 连杆BC上E点LenBE=50mm, δ=0°。　机构类型：曲柄摇杆机构。杆a的转角范围:φ1=0～360° 　曲柄AB角速度:1°/s 　φ1=0°(杆a与机架重叠共线)时BCD=87.70756° 　φ1=180°(杆a与机架拉直共线)时BCD=180° (γ=0°) 　杆a驱动时最小传动角γmin=0° 　φ1=22.61986°时,杆a与连杆拉直共线(摇杆c右极限),φ3=112.61986°,BCD=90° (γ=90°) 　φ1=180°时,杆a与连杆重叠共线(摇杆c左极限),φ3=180°,BCD=180 (γ=0°) 　杆a驱动时工作行程(慢行程)的最小传动角γmin=0° 　摇杆摆角(行程)ψ=67.38014°,极位夹角θ=22.61986°,行程速比系数K=1.287455 2.机构位置角φ1，φ2，传动角γ，E点位置坐标（Ex,Ey），位置角φ3及其角速度ω、角加速度α： i φ1(°) φ2(°) γ(°) Ex(mm) Ey(mm) φ3(°) ω(°/s) α(°/s2) 0 0.000 27.012 87.708 94.545 22.709 114.720 -0.182 0.007 1 3.000 26.459 87.748 94.694 24.895 114.208 -0.159 0.008 2 6.000 25.893 87.871 94.706 27.061 113.764 -0.136 0.008 3 9.000 25.317 88.075 94.582 29.203 113.391 -0.112 0.008 4 12.000 24.731 88.359 94.321 31.314 113.090 -0.088 0.008 5 15.000 24.139 88.723 93.924 33.389 112.863 -0.064 0.008 6 18.000 23.543 89.166 93.391 35.423 112.709 -0.039 0.008 7 21.000 22.944 89.687 92.723 37.410 112.631 -0.014 0.008 8 24.000 22.344 89.716 91.923 39.345 112.628 0.012 0.008 9 27.000 21.745 89.044 90.993 41.223 112.700 0.037 0.008 10 30.000 21.148 88.300 89.934 43.039 112.848 0.062 0.008 11 33.000 20.554 87.484 88.751 44.786 113.069 0.086 0.008 12 36.000 19.965 86.600 87.446 46.461 113.365 0.111 0.008 13 39.000 19.381 85.648 86.024 48.059 113.733 0.135 0.008 14 42.000 18.804 84.631 84.489 49.573 114.173 0.158 0.008 15 45.000 18.234 83.552 82.845 51.000 114.682 0.181 0.008 16 48.000 17.672 82.412 81.097 52.335 115.260 0.204 0.007 17 51.000 17.118 81.213 79.251 53.574 115.904 0.226 0.007 18 54.000 16.572 79.959 77.312 54.712 116.613 0.247 0.007 19 57.000 16.036 78.651 75.286 55.745 117.385 0.267 0.007 20 60.000 15.508 77.291 73.180 56.670 118.217 0.287 0.007 21 63.000 14.990 75.882 70.998 57.483 119.108 0.307 0.006 22 66.000 14.481 74.425 68.748 58.180 120.056 0.325 0.006 23 69.000 13.981 72.923 66.437 58.759 121.058 0.343 0.006 24 72.000 13.491 71.379 64.07