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一、选择（共30分，每空1分） 1、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角 ② 。 （①为0； ②为900； ③与构件的尺寸有关 ） 2．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得 ④ 。 曲柄转动导杆机构； ②曲柄摆动导杆机构； ③摆动导杆滑块机构； ④移动导杆机构） 3、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 。 （①曲柄；②滑块；③连杆；④导杆） 4、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作 。 往复等速移动；②往复变速移动；③往复变速摆动；④往复等速摆动） 5、机构中各杆长度如图1所示。请指出当以杆AB为机架时，则为 机构; 当以杆BC为机架时，则为 机构;当以杆CD为机架时，则为 机构； 当以杆AD为机架时，则为 机构。 （①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构） 6、曲柄摇杆机构的最小传动角出现在 两位置之一，其极为夹角是指 时两所夹的锐角。以摇杆为主动件时，其死点出现在 两个位置。 （①曲柄与连杆共线；②曲柄与机架共线；③摇杆与连杆共线） 7、曲柄摇杆机构中，压力角α+ =900 。 ( ①传动角γ；②极位夹角θ；③摇杆摆角φ) 8、四杆机构的急回特性是针对主动件 而言的。 （①等速转动；②等速移动；③变速转动或变速移动） 9、指出下列机构的名称 （①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构） 10、为使机构能够顺利通过死点，可在高速轴上安装 以增大惯性的办法。 （ ①齿轮； ②飞轮； ③凸轮 ） 15、四杆机构中，是否存在死点取决于 是否与连杆共线。 （ ①主动件； ②从动件； ③摇杆；④滑块； ⑸、机架。 16、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 。 （ ①曲柄；②滑块；③连杆；④导杆） 17、为了渡过连杆机构传动时的死点位置，设计时一般采取的办法是 ③ 、 ④ 。 （ ①加大原动机的功率；②加大压力角；③加装飞轮；④加辅助曲柄和辅助连杆） 18、偏置曲柄滑块机构行程速比系数 。 （ ①大于1；②小于1；③等于1） 二、填空（共21分，每空1.5分） 1、平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小。 2、指出图1中机构的名称。a为 机构、 b为 机构、c为 机构。 3、曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于 角， K值愈大，机构的 性质愈显著。 4、两构件的相对瞬心处，其 速度一定为零。 5、机构的压力角越 ，则传动角越 ，机构的传力性能越好。 6、铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件是 ， 在此条件下，以最短杆作连架杆，则成为 机构，以最短杆作机架，则成为 机构。以最短杆的对边作机架，则成为 机构。 11、指出图示机构的名称： 。 曲柄长为a, 连杆长为b,则图1机构行程H= ，其行程位置由 的 尺寸来决定。 13、图1所示机构中当以 为主动件，且 共 线时，将出现死点位置。 14、图1所示机构的极位夹角θ= ，行程速比系数k= 。 三、下列设计计算，给出正确答案（共38分） 1、（6分）试根据图中注明的尺寸判断图1所示铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构还是双曲柄机构。 解：a) (240+660=900)=(400+500=900),机构有可能有曲柄， 现以最短杆的邻边为机架，则为曲柄摇杆机构。 b) (240+600=840)(300+500=800),机构不可能有曲柄， 则为双摇杆机构。 c) (200+650=850)(400+500=900),机构有可能有曲柄， 图1 现以最短杆为机架，则为双摇杆机构。