运动学测验及答案.docVIP

1.一曲柄摇臂机构中，曲柄OA以 w0 作等角速度转动，滑套C可沿DB滑动，短杆AC则与C固结且垂直于滑套。求图示位置时，DB的角速度和角加速度。已知 OA=AC=l，∠AOC=∠ADC=300 2.半径为r的圆轮在水平桌面上作直线纯滚动，轮心速度 vo 的大小为常数。一摇杆与桌面铰接，并靠在圆轮上。当摇杆与桌面夹角等于60(时，试求摇杆BA的角速度和角加速度。 3.已知: 凸轮半径r , 图示时　　　　　 v，θ=300，杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。 4.设一圆盘以匀角速度( 绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆槽内有一点M以大小不变的相对速度 vr 沿槽作圆周运动，那么M点相对于静系的绝对加速度应是多少呢？ 选 做 题 一 5.半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角φ =wt ，（w为常值），如上图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 6.已知O1A=r,w1,θ,h; 图示瞬时O1A// O2E; 求:该瞬时 O2E杆的w2 。 选做题二 解：取杆BD为动系，研究动点A的运动。 ， ，将上式向CA方向投影得 再向vr的方向投影得: : 分析加速度 将上式向ac方向投影得: 解法2： ，，，， 选点M为动点，动系固连于圆盘上，则M点的牵连运动为匀速转动 ， 方向指向圆心Ｏ点 M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。 ， 又点M的切向加速度为 则有 解：动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上,绝对运动：圆周运动; 相对运动：直线运动; 牵连运动：平动; ，水平方向由得再选动点：BCD上F点，动系：固结于O2E上，绝对运动：直线运动，相对运动：直线运动，牵连运动：定轴转动，由 得 D A O B C A B O