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《铰链四杆机构》  授课日期 06-9-19（周二） 1节 课 时 1学时 科 目 机械基础 班 级 机加0630班 应到人数 40 实到人数 40 教务审批及日期 （科长签名） 课 题 铰链四杆机构 教 材 《机械基础》中国劳动与社会保障出版社 课程要求及教学目的 知识教学点：平面四杆机构的组成，四杆机构三种基本形式的判定，曲柄存在条件 能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握自行设计各种四杆机构的方法。 思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。 教学重点 1、曲柄存在的条件。 2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。 教学难点 掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法。 教学方法 问题引导、启发讨论、媒体运用、实物教具、动手设计、成果展示法。 教具及参考书 平面四杆机构实物教具、多媒体。 展示板、五种长度不同的杆件（供学生使用）。 3、教学参考书《机械基础》。 课 前 分 析 授课对象分析 该班主要来自于周边农村九年义务教育毕业的初中学生，普遍年龄小、基础差，对机械传动十分陌生，初接触专业基础知识很难接受，讲课时应该抓住知识点，尽可能多地利用媒体演示、教具、实物等手段，采用讲练结合，使学生们在感性认识的基础上，建立、掌握对所学知识的概念和运用方法。 课 题 分 析 平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。 整体教学编排设想 通过对旧课的复习，了解平面四杆机构在机械传动中的重要性。在讲授新课的过程中，依照由表及里、由浅入深的教学原则，通过提出问题，多媒体动画演示使同学们具有感性认识，才能便于掌握基本概念。然后让学生通过实际动手设计，巩固所学知识。最后，再在本节内容的基础上，充分调动、发挥学生的主观能动性，开展讨论展示设计成果，激活学生思维，展开大脑风暴，将“死”知识，“活”运用，最终将学生对知识的追求推向更高的境界。 教 学 过 程 一、组织教学：（1分钟） 备 注 二、复习旧课，导入新课：（2分钟） 前面章节讲授的机械传动（带传动、螺旋传动、链传动和齿轮传动）的特点：结构复杂、实现运动简单，而平面四杆机构结构简单，可以实现复杂运动 通过对上一节知识的复习，将问题引入到本节的教学课题上来。 三、新课教学：（18分钟） （一）提出问题、引发思维、诱趣探求 1、导入：首先让同学们先观看一段动画雷达天线和啤酒灌装生产线影片，观察采用了什么样的结构设计。导入平面四杆机构概念。 平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。 铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。 通过动画演示激发学生的兴趣,同时增加学生的感性认识 2、讲解铰链四杆机构的组成，说明机架、连架杆、连杆的概念。 ?1).机架：固定不动的构件 ?2).连架杆：直接和机架相连接的构件 ?3).连杆：不与机架直接连接的构件 3.曲柄和摇杆的概念: 曲柄：与机架相连且能够做整周连续回转的构件 摇杆：与机架相连但不能够做整周连续回转，只能来回摆动一定角度的构件 4、利用雷达天线、双摇杆机构、双曲柄机构四个动画演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 这部分内容是本节课的重点和难点 利用曲柄摇杆机构动画演示让同学们有感性认识，同时让同学们来寻找机架、连架杆和连杆。同时让同学注意两个连架杆的区别，从而引出曲柄和摇杆的概念。 利用动画演示说明三种机构的区别 让同学们学会识别三种机构 教 学 过 程 （二）引导学生探求曲柄存在条件和铰链四杆机构三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构的形成条件. 1、提出问题一：何时有曲柄存在？ 利用曲柄摇杆机构动画演示，提出问题，为何有曲柄存在？ 同时利用两组不同的杆件长度的四杆机构的动画，一组是200mm、300mm、400mm、450mm，另一组是130mm、150mm、175mm、200mm提示学生观察四个杆的长度关系和最短杆的位置。让学生找到两组动画的区别。 2、提出问题二：最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？ 最后总结曲柄存在的条件： 最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和 以最短杆做连架杆和