智能小车的制作分解.doc

课题:智能车 目????录? 一、方案设计与论证 2 1.1系统总体框架? 2 1.2?方案论证与比较? 2 1.2.1控制模块 2 1.2.2传感器模块 2 二、硬件电路设计 3 2.1电源模块 3 2.2电机驱动模块 3 2.3检测模块 4 2.3.1边线检测模块 4 2.3.2转弯标志线检测模块 4 2.3.3超车线检测模块 4 2.3.4两车超车通信模块 4 三、软件设计 5 四、系统实测 6 五、结论 6 摘要： 关键词：智能小车，寻线，超车，单片机  The system uses ATmega16 as its controller core. The first car close to the starting line, and the second one close to the boundary. The two cars start at the same time and they pass the starting mark line one by one,meantime,they drive the same direction in the road,and to achieve the alternate that being the fast one in turn.The process goes that the second car pass through the Change Line and it should overtake the other cars on the Change Area,and arrive the Finish Line first. That is to say,the second car should pass the first one,and than goes the next round,and in the second round the first car pass the second one and arrive The Finish Line a little earlier.And then,they go the third and the fouth round,and arrive the Finish Line a little earlier than the other in turn. Keywords: intelligent car, hunting, overtaking, MCU ??? 题目：2011年智能小车（C题）? 【本科组】 一、方案设计与论证 本系统主要由黑白线传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、电源模块、显示模块组成。智能小车系统采用ATMEL公司的8位微控制器mega16单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制，车模采用自行设计的小车模型。整个智能小车系统采用黑白线传感器检测路面信息，经MCU的I/O口接收后，用于赛车的运动控制决策，同时单片机使能内部PWM模块，驱动L298对智能小车进行加速和减速控制，使赛车在赛道上能够自主行驶，超车等功能。 1.1系统总体框架? 本系统主要由黑白线传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、电源模块、显示模块组成。各模块的系统框图如图1所示。 图1.1 系统模块框图 1.2?方案论证与比较? 1.2.1控制模块 方案一：采用ATMEL公司的AT89s52作为系统的控制器。AT89s52单片机软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，成本低，被各个领域广泛应用。 方案二：采用ATMEL公司的ATmega16作为系统的控制器。AVR单片机软件编程灵活，高可靠性、功能强、高速度、低功耗。 经过综合考虑，ATmeg16单片机可以满足题目要求，所以我们选择方案二。 1.2.2传感器模块 方案一：颜色传感器。颜色传感器可以准确地探测不同颜色或颜色范围。但在应用中发现颜色传感器的价格昂贵。 方案二：光纤传感器。光纤传感器具有工作可靠、使用方便灵活、灵敏度高、耐高压、耐腐蚀、抗电磁干扰、绝缘性高、传输频带宽、动态范围大、光路可扰曲性、测量精度高，温度稳定性好等诸多优点。在寻迹中我们本想选用光纤传感器探测黑线，但应用中需要用到的光纤传感器不止一个，累计价格偏高，不合适。 方案三：黑白线传感器。红外反射式传感器在自主式寻迹、避障上应用率很高，当距离小于10cm时，有较好的可靠性和抗干扰能力，而传感器的探头尺寸仅为几个毫米，特别适合小型化。光电传感器的显著特点是非接