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重庆大学现代控制的期末模拟题
一、第七章例7.5
二、第八章例8.30
三、
1、根据系统的微分方程建立一种状态空间表达式
2、将状态方程化为对角标准型
四、
已知齐次系统的状态方程和初始条件如下：
，
求系统状态响应x(t)的表达式。
由上题结果知:
五、
线性定常系统的状态空间表达式为：
判断系统的能控性，并写出能控子系统的状态空间方程。
六、
1、应用李雅普诺夫第一法判断系统在平衡状态的稳定性。
2、应用李雅普诺夫第二法判断系统在平衡状态的稳定性。
七、给定系统的传递函数为：
试确定状态反馈矩阵，使闭环系统的极点为-4、-7。
八、给定系统的状态空间表达式为：
设计全维状态观测器，极点配置为-3、-4，并写出观测器的状态方程。
xxxlb
一、求已知状态空间表达式的传递函数
3、建立所给传递函数的一种状态空间表达式
二、已知系统的状态转移矩阵，求与之对应的系统矩阵A。
三、用全维状态观测器实现状态反馈的系统结构图如下：
1、写出受控系统的状态空间表达式；
2、写出系统的状态反馈增益矩阵K；
3、写出状态观测器的状态方程。
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