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陀螺仪综合检测系统
领邦仪器:陀螺仪综合检测系统
陀螺仪的漂移特性作为陀螺仪的重要性能参数,需要精确测量。传统方案采样率低,不能满足高精度的测试要求,采用PXI总线技术可提高测试精度,为客户的研制生产工作提供可靠的数据。
【概述】
陀螺仪综合检测系统,采用PXI总线技术,能够对陀螺仪的漂移特性进行精确测试,测试的参数包括:陀螺仪外环漂移、内环锁定时间、半周期误差、象限误差等。能够存储与回放陀螺仪UH和UL信号、转台转角时间曲线、外环漂移时间曲线、半周期误差时间曲线、象限误差时间曲线。
设备外观
软件界面
【基本原理】
本方案以高精度转台的旋转角度为基准,通过信号调理模块和高速PXI总线采集模块,采集陀螺仪的两相输出信号,经过计算解析出陀螺仪的漂移量,同时配备高低温箱可进行高低温试验。
【规格指标】
(1) 高精度单轴转台
? 安装方式:主轴水平安装
? 主轴俯仰角可在-45°~+45°之间调整(与高低温箱配合试验时,主轴处于水平状态,俯仰角不可调节)
? 负载质量(含工装与产品):5~10kg
? 主轴俯仰调节方式手动
? 转速范围:0~7200°/s
? 转速稳定度:1°/s ≤转速720°/s时,≤0.5‰
720°/s≤转速4320°/s时,≤1‰
转速≥4320°/s时,≤2‰
? 角度读出分辨率:≤10″
? 角加速度:≥8000°/s2
? 角度读出分辨率:≤10″
? 传输方式:20路导电环
? 平面度:≤0.01mm
? 端面跳动:≤0.02mm
? 工作面具备工装圆心定位和角向定位装置,圆心定位装置与转台主轴同轴度误差≤0.01mm
(2) 高低温箱
? 温度设定范围:-70℃~80℃
? 温度设定误差:≤2℃
? 温度波动率:≤0.5℃
? 内部空间:高度×宽度×深度=600mm×800mm×600mm
? 可与转台组合试验,也可分离试验
? 附加功能:带抽气装置,保温结束后可对保温室换气
(3) 测试精度
? 能够求解陀螺仪外环漂移并显示外环漂移时间曲线,测试误差:≤0.1°;
? 能够测试陀螺仪的内环锁定时间(根据漂移曲线人为读数),测试误差≤0.2s;
? 能够测试陀螺仪的半周期误差,测试误差:≤0.1°;
? 能够测试陀螺仪的象限误差,测试误差:≤0.1°;
(4) 数据处理
? 具备将测试记录保存至数据库功能;并能够以产品批次、产品编号、测试时间和操作人员作为检索项对测试记录进行查询,查询结果可导入至Excel文件;
? 具备存储与回放陀螺仪UH和UL信号、转台转角时间曲线、外环漂移时间曲线、半周期误差时间曲线、象限误差时间曲线的功能,数据能以TXT或二进制文件格式导出至指定文件。
【解决方案价值对照表】
序号
项目
传统方案
新方案
1
测试方式
伺服跟踪法和力矩反馈法;
直接采集信号,并计算分析;
2
精度
采样率低,角度输出模式为累加输出,精度低;
采样率高,精度较高;
4
精度影响环节
非直接测量方式,精度影响环节较多,容易引入误差
直接测量信号,精度影响环节较少
5
计量
各组成部分单独计量
提供专用计量软件,可进行系统级计量;
【应用扩展】
此解决方案适用以单轴伺服测试转台作为基准进行漂移测试的各种陀螺仪检测。
【售后支持】
该设备提供“云功能”,能够链接“领邦售后云服务器”,具备远程诊断、远程软件升级;在现场工程师配合下,能够进行远程维修;节省客户的过保维修成本,缩短故障修复时间;
【交易形式】
设备采购;设备租赁;计件服务;
【联系方式】
公司名称:北京领邦仪器技术有限公司
服务热线:400-810-9660
联系电话:010传真:010网址:
Email:info@
地址:北京市海淀区永捷北路3号科技企业加速器一区B座3层
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