雷达线性调频脉冲压缩的原理及其MATLAB仿真.doc

线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真 雷达工作原理 雷达是Radar（RAdio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电检测和测距”，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1，它主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。 图1.1：简单脉冲雷达系统框图 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。 假设理想点目标与雷达的相对距离为R，为了探测这个目标，雷达发射信号,电磁波以光速向四周传播，经过时间后电磁波到达目标，照射到目标上的电磁波可写成：。电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散射，被反射的电磁波为，其中为目标的雷达散射截面（Radar Cross Section ,简称RCS），反映目标对电磁波的散射能力。再经过时间后，被雷达接收天线接收的信号为。 如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI（线性时不变）系统。 图1.2：雷达等效于LTI系统 等效LTI系统的冲击响应可写成: (1.1) M表示目标的个数，是目标散射特性，是光速在雷达与目标之间往返一次的时间， (1.2) 式中，为第i个目标与雷达的相对距离。 雷达发射信号经过该LTI系统，得输出信号(即雷达的回波信号)： (1.3) 那么，怎样从雷达回波信号提取出表征目标特性的(表征相对距离)和(表征目标反射特性)呢？常用的方法是让通过雷达发射信号的匹配滤波器，如图1.3。 图1.3：雷达回波信号处理 的匹配滤波器为： (1.4) 于是， （1.5） 对上式进行傅立叶变换： (1.6) 如果选取合适的，使它的幅频特性为常数，那么1.6式可写为： (1.7) 其傅立叶反变换为： (1.8) 中包含目标的特征信息和。从 中可以得到目标的个数M和每个目标相对雷达的距离： （1.9） 这也是线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理。 线性调频（LFM）信号 脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。 脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频（Linear Frequency Modulation）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter）压缩脉冲。 LFM信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为： (2.1) 式中为载波频率，为矩形信号， （2.2） ，是调频斜率，于是，信号的瞬时频率为，如图2.1 图2.1 典型的chirp信号（a）up-chirp(K0)（b）down-chirp(K0) 将2.1式中的up-chirp信号重写为：