马友朋-汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法.doc

郑州交通职业学院 毕 业 论 文 论文题目：汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法 所属系别 机电工程系 专业班级 09级汽车电子技术5班 姓　　名 马友朋 学　　号 200909030210522 指导教师 任凤娟 撰写日期 2012 年 5 摘 要 随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求。为了简化线路，提高信息传输的速度和靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，也称网线基于CAN系统的增长穿了20世纪90年代，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来支持基于CAN的系统，这一增长趋势在未来十年仍将持续。 关键词：车载网络技术，应用，现状，展望 Abstract With the rapid development of automobile technology, automobile continuously improve performance, automotive electrical and electronic control device and its application in automobile is more and more, the traditional automobile wiring is difficult to meet the need of automobile technology development. In order to simplify the circuit, improving the information transmission speed and reliability, reduce the failure frequency, vehicle network technology emerge as the times require. One car no matter how many electronic control unit ECU, each only two lines led to connected to the two node, the two wires is called a data bus, also known as network system based on the CAN growth through nineteen ninties, and because the hardware controller component supplier continuous cost reduction efforts and provide a large number of products to support system based on CAN, this growth trend in the future ten years will still continue. This paper introduces the function, characteristics of vehicle network system, network technology application in automobile and vehicle network technology development trend. Key words: network technology，application，present situation，prospect 目 录 1前言 1 2汽车选择CAN总路线技术的原因 1 3汽车CAN总路线技术 2 3.1 CAN-BUS介绍 2 3.2 CAN-BUS总线特点 2 3.2.1数据交换原理 3 3.2.2实时数据传送 3 3.2.3消息的帧格式（Frame format） 4 3.2.4检测和信号错误 4 3.3CAN-BUS特点 4 3.3.1 CAN-BUS系统组成及性能 4 3.3.2 CAN-BUS数据链路控制特点 5 3.3.3 CANopen协议 5 3.4 CAN-BUS应用 6 4 车载网络系统的功能 6 4.1 多路传输功能 6 4.2 “唤醒”和“休眠”功能 6 4.3 失效保护功能 6 4.4 故障自诊断功能 7 5车载网络系统的特点 7 6 网络技术在汽车上的应用 7 6.1 动力传动系统 8 6.2 安全系统 8 6.3 车身系统 8 6.4