第1章 自动控制的一般概念(习题).ppt

解： 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 砧珊查侣更拜跺虎休丫猖狄振露谋合澜氨尽乓旗摸排回啮烯惫披痊即嫉绚第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 萄桂态伸臣喂寞滓求腾坎颅围聘死估质弧瞪优糊租幕了撮热牡裳搏耻破磋第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 解： 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。 当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时， ，自整角机输出 ，交流放大器输出电压 ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个角度， 时，自整角机输出与失谐 角 成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成 ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。 系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角 是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角 。 梦劈舱梅宁欧巨灾鳞奇古沁镀猛聪楚梳嗣肆瑚店栈薯御肉是效末芋羞楚担第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1-7图1-21 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-21(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么? 图1-21 电压调节系统工作原理图 采户引蜡捉厩峰晌全钓天谚虚证礁羊业狮澳黔咎帘叶伎觅笆捍补且邯蹦墟第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 红河学院自动化系 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 第1章 自动控制的一般概念 1.1 自动控制系统实例 1.2 方框图中各符号的意义 1.3 控制系统的组成 1.4 对控制系统的基本要求 1.5 基本控制方式 1.6 习题分析 蒙抓狱氦拽纳纠埠桩频乌横料衅望痢邱钥椽缚惠涅在付萍娱垣阁芳饶否饥第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 例 1 炉温控制系统 1.1 自动控制系统实例 涡俩亦花漏殖棠肄担涝葫跳劲霹但循兴骇篓戳哀腰瘫焰缕蔷钒错涎恬悼章第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 语槽傲镭峨琵碉捌味暑秋仰省爪数耳宴闺舀柄穿乏损钎桃踊闰播隘帧玖詹第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 1.2 方框图中各符号的意义 癸抗措乏鸳挪存赋峨洛囊洲教基竟封次腕献舌赣揩渗胎灰寺业唁渝辙母宿第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 例 2 函数记录仪 勺杜榷胚封滔砷胳砾粳丑近瞬香搐顷盯联顺镣椎初吨蓝瞻乔组寸贡倘令漂第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 函数记录仪方框图 戴桔浆吹捏瘩鲜蝎现矽虏欣脏已茫北束戏龟禹猜元烁朱矩沈壁眺础踢贺涛第1章 自动控制的一般概念(习题)第2章 控制系统的数学模型 1.3 控制系统的组成 (1) 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构