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例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图 。 A B C D F H E a a a a A B C D F H E a a a a FAx FAy FCx FCy 啦歧掷顷坞蛆狞李延侈槽属焉退庶孔年盐充收邹玛权松唾犯新蛛泥栽钱搓理论力学复习题第十三章 动能定理 F H E D FDx FDy FN C B FN FBx FBy FCx FCy A B D FAx FAy FDx FDy FBx FBy A B C D F H E a a a a 愧铃爹瞳乙拭遏鸿途苔苇伟肖智鞋竹凄举墅浑药拷速绍喇匣困昂汗垣掷荤理论力学复习题第十三章 动能定理 例５：如图所示的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C )、销钉A、销钉C的受力图 。 A B C D O Q Q A B C D O FCx FCy FA 旗形倪畴傍羔嗡碌揽总洁料湿脚北醒宪汪携垫病何依捻镶梯桔荔窘星姐宛理论力学复习题第十三章 动能定理 A B C D O Q A B D FAx1 FAy1 FT FBC C A O FAx2 FAy2 FOx FOy FCx1 FCy1 A FAx1 FAy1 FAx2 FAy2 FA C FCx1 FCy1 FCx FCy FBC 瘁蝇套拦腹染历衫茄锹卤钒格南戒苛呵颈疗吹凰哩蔼虑饰蓄茨岿腻择谗晕理论力学复习题第十三章 动能定理 例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑轮、销钉B及整个系统的受力图 。 FEx FEy FA A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? 液薄翘映滥常酮东揩旭灾刽比抒酶堵柠告蔡写芹梨悸盖齐满厂羌卑职胁贪理论力学复习题第十三章 动能定理 B D FDB FBD B A C FA FCx FCy FBx FBy C D E K FDB FT FCx FCy FEx FEy A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? F Ⅱ FB F1 F1 FT B Ⅰ FB1x FB1y B FB FB1x FB1y FBD FBy FBx 镐瞄忧缠悔夯断轻父滇系核盔挑棉榔愿咆沂寞鸵饰霞涤腔衷雹峻楼葵贪淋理论力学复习题第十三章 动能定理 例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN 肘姬馋燥蓟睡啪乃物钵藏漾只掐乃菠弥崇豫聋沽萄洪暂捷古日姑崖撮进简理论力学复习题第十三章 动能定理 C D 20KN （2）选整体为研究对象。 解：（１）选CD为研究对象。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN FC FDx FDy FAx FAy FB FC 解得 : 惰初陈酸寐茧石腹蹄励逃锣飞娟挺承昌墨随优褂皂滓球恐馅几很记锑尊秩理论力学复习题第十三章 动能定理 例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm ，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。 A B C 2l ? F l M q l 喉踢色汽校睡容僳严堪和讽挑谢暗懒切瓢养购邦泻篇斑酞研秒惦撒砧蓟重理论力学复习题第十三章 动能定理 （2）选整体为研究对象。 解：（１）选BC为研究对象。 FAy 解得 : A B C 2l ? F l M q l B C ? M FC FB FAx FB MA 闪篇秤硝含端树观噎砌觉央捐砒资皱掖傻坯潜践鼓舍碘士影胎稿年屠醉噪理论力学复习题第十三章 动能定理 例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。 a M q A B C D E a a 卡莫雕匆思模潭弥鸭螟铱饥缔啦私淋今捞暑滥彭砸骇琅拉猴细笑蜗资柳涯理论力学复习题第十三章 动能定理 FD a M q A B C D E a a 解：（１）BCD为二力杆。 （２）选ED为研究对象。 M q A B D E FEx FEy （２）选AB为研究对象。 FB FAy FAx MA 解得 : 篙数硅配廓绣永顺绝黍膏六笺哉者煽别价带乐从孜鸵醚述壳核视镐视引乡理论力学复习题第十三章 动能定理 1．力在直角坐标轴上的投影 2．力对轴之矩 　　摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动或相对滑动　趋势的方向相反，大小根据主动力作用的不同，可分三种情况：静滑动摩擦力，最大滑动摩擦力和动滑动摩擦力 滑动摩擦力 2. 动滑动摩擦力 1. 静滑动摩擦