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k个状态变量
m个输入信号
12.4 离散时间系统状态方程的建立
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离散时间系统的输出方程
r个输出信号
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延时单元
状态变量
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选延时器的输出为状态变量
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一、离散系统状态方程的Z变换解
12.5 离散时间系统状态方程的求解
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二、用状态变量法分析离散系统举例
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对第十二章的基本要求
深刻理解系统的状态、状态变量、状态空间、状态方程、输出方程的定义与意义。熟练运用梅森增益公式,能根据系统的框图或信号流图建立系统的状态方程和输出方程(包含矩阵形式),求解系统的转移函数。
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