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机械设计
第八章
摩 擦 轮 传 动
第一节 概述
第二节 摩擦轮传动中的滑动
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构
第四节 摩擦轮的材料选择
第五节 摩擦轮传动的计算
第六节 摩擦无级变速器简介
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第一节 概述
一、摩擦轮传动的工作原理及应用
摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成,依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
工作原理是:摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后,在接触处产生压紧力Q,当主动轮A逆时针回转时,摩擦力即带动从
动轮B顺时
针回转。
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二、摩擦轮传动的特点
1、结构简单、制造容易 。
2、过载时打滑能够保护零件。
3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。
4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确 。
5、结构尺寸较大,作用于轴和轴承上的载荷大、承受过载和冲击能力差等缺点,因而只适宜传递动力不大的场合 。
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第二节 摩擦轮传动的滑动
接触区内摩擦力的作用,造
成主动轮的表层在进入接触区时
受到压缩,离开接触区时受到拉
伸。从动轮正好相反。两摩擦轮
的表层都要产生不同程度的切向弹性变形,造成从动轮上指定点落后于主动轮上对应点的位置,引起的相对滑动叫做弹性滑动。弹性滑动使得从动轮的速度落后
于主动轮的速度,摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。它是摩擦传动的固有现象,是不可避免的。
一、弹性滑动
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对于圆柱滚子—平盘式端面摩擦轮传动和两顶点不重合的圆锥摩擦轮传动,由于有一定的接触宽度,在两轮的接触线上,只有p点(节点)的圆周速度相等,其他各点都有不同程度的速度差,因而两轮间就要产生相对滑动,这种由于传动的结构特点而引起的滑动,称之为几何滑动。
二、打滑和几何滑动
摩擦轮传动时,当从动轮的阻抗圆周力增大到超过接触区所能产生的最大摩擦力fQ 值时,全部接触区表面将发生显著的相对滑动,这种现象称为打滑。
打滑时的载荷即为摩擦传动的极限载荷。
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摩擦轮传动时,可能发生弹性滑动,打滑和几何滑动等不同的现象,其中弹性滑动是运转过程中不可避免的,几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所决定的,而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况下短暂时间发生外,正常工作时必须要避免。
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弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比不准确,其中的速度损失程度采用滑动率来表示:
当忽略弹性滑动时,摩擦轮传动的传动比:
当需要准确计算,考虑弹性滑动的影响时:
当两轮皆为钢时, ? ? 0.2%;当两轮为钢材对夹布胶木时,? ? 1%;当两轮为钢材对橡胶时,? ? 3%。
三、传动比
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主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简单,制造容易,但所需压紧力较大,宜用于小功率传动的场合。
一、 圆柱平摩擦轮传动
分外切和内切两种。
传动比:
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构
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其特点是带有2? 角度的槽,侧面接触。因此,在同样压紧力的条件下,可以增大切向摩擦力,提高传动功率。但易发热与磨损,传动效率较低,并且对加工和安装要求较高。该传动适用于铰车驱动装置等机械中。
二、圆柱槽摩擦轮传动
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两轮锥面相切,可传递两相交轴之间的运动。
三、圆锥摩擦轮传动
当两圆锥角?1+?2 = 90?时,其传动比为:
当两圆锥角?1+?2?90?时,其传动比为:
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用于传递两垂直相交轴间的运动
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