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第一讲(PLC基础篇No.1)概述
讲授:段其昌
可编程控制器原理及系统
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第一章、概述
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PLC控制系统的产生和定义(1)
PLC控制系统的产生:
70年代以前的控制系统
继电器控制系统 – 将继电器,定时器, 接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组成控制系统
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PLC控制系统的产生和定义(2)
继电器控制系统的优缺点:
优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜
适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合
缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性/灵活性差.不支持网络通讯
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PLC控制系统的产生和定义(3)
用户对控制系统的要求:
现场可修改控制逻辑(编程)
维修方便, 采用模块化结构, 即插件式
可靠性高
体积小
方便系统的升级和扩展
可以存储用户程序
具有数据通讯功能
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PLC控制系统的产生和定义(4)
美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller). 用以替代继电接触器控制. 其主要功能是执行:
继电器逻辑
计时
计数等
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PLC控制系统的产生和定义(5)
国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义:
…是一种数字运算的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数和算数运算 等操作的指令, 并通过 数字式, 模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程, 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与工业控制系统连成一个整体, 易于扩充功能的原则设计
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PLC控制系统的组成
电 源 模 块
编 程 设 备
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PLC控制系统的基本组成(1)
机架
电源
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PLC控制系统的基本组成(2)
CPU模块: 可编程序控制器的核心, 由微处理器和存储器组成
微处理器: 1) 系统自检和初始化
2) 接收来自编程设备的用户程序和
数据
3) 对设备的状态和用户程序进行诊断
4) 运行用户程序
5) 实现与外部设备的通讯
一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明
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PLC控制系统的基本组成(3)
存储器: 1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM)
用于存储:
操作系统程序
用户指令解释程序
编译程序
系统诊断程序
通讯管理程序
不可以修改
2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM)
分为:
用户程序存储器- 存储用户程序
用户数据存储器- 存储运算数据
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PLC控制系统的基本组成(4)
输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口
输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号:
开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC
TTL 信号 5V DC
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