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《材料力学》弯曲变形
弯曲变形
§1 梁变形的基本概念 挠度和转角
§2 挠曲线近似微分方程
§3 积分法计算梁的变形
§4 叠加法计算梁的变形
§5 简单超静定梁
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梁的挠度,横截面的转角。
度量梁变形的参数---
二、挠度:横截面形心沿垂直于
轴线方向的位移。
一、挠曲线:梁变形后的轴线。
性质:连续、光滑、弹性、
极其平坦的平面曲线。
三、转角:横截面绕中性轴转过
的角度。用“?” 表示。
q
用“y” 表示。
q
§1 梁变形的基本概念 挠度和转角
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y = y(x) ……挠曲线方程。 挠度向上为正;向下为负。
θ=θ(x) …… 转角方程。 由变形前的横截面转到变形后,
逆时针为正;顺时针为负。
四、挠度和转角的关系
q
q
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一、曲率与弯矩的关系:
二、曲率与挠曲线的关系(数学表达式)
三、挠曲线与弯矩的关系:
联立(1)、(2)两式得
§2 挠曲线近似微分方程
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使用条件:弹性范围内工作的细长梁。
结论:挠曲线近似微分方程——
x
y
x
y
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§3 积分法计算梁的变形
步骤:(EI为常量)
1、根据荷载分段列出弯矩方程 M(x)。
2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分
3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。
连续条件:
边界条件:
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(1)、固定支座处:挠度等于零、转角等于零。
(2)、固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于零。
(3)、在弯矩方程分段处:
一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。
4、确定挠曲线方程和转角方程 。
5、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。
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例:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数)。
解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程
b) 写出微分方程并积分
c) 应用位移边界条件求积分常数
d) 确定挠曲线、转角方程
e) 自由端的挠度及转角
y
L
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F
C
解:a)建立坐标系并写出弯矩方程
b)写出微分方程并积分
例:求图示梁的跨中的挠度和转角
(EI=常数)
左侧段(0≤x1≤a):
右侧段(a≤x2≤L):
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e) 跨中点挠度及两端端截面的转角
d) 确定挠曲线和转角方程
c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数
x = 0 , y = 0 ; x = L , y = 0 . x1 = x2 = a ,y1 = y2 ;y1 = y2
两端支座处的转角——
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讨论:1、此梁的最大挠度和最大转角。
当 a>b 时——
当 a>b 时——最大挠度发生在AC段
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2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。
F
C
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解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程
b)写出微分方程并积分
c)应用位移边界条件求积分常数
d)确定挠曲线和转角方程
e)最大挠度及最大转角
x=0 , y=0 ; x=L , y=0 .
例:求分布载荷简支的最大挠度 和最大转角 ( EI = 常数 )
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