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YB32－200型液压压力机液压系统 如图6-41液压系统控制的四柱式压力机能完成主缸（上缸）驱动的上滑块“快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止”的工作循环；顶出缸（下缸）驱动的下滑块“向上顶出→停留→向下退回→原位停止”的动作循环。 该系统是由一高压油泵供油，控制油路的压力是经主油路由减压阀12减压后所得到。现在以一般的定压成型压制工艺为例，说明该系统的工作原理。 （四）泄压快速返回 保压时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电。但为了防止保压状态向快速返回状态转变过快，在系统中引起压力冲击并使上滑块动作不平稳而设置了预泄换向阀组15，它的功用就是在2YA通电后，其控制压力油必须在上液压缸上腔卸压后，才能进入主换向阀右腔，使上缸主换向阀7换向。预泄换向阀组15的工作原理是：在保压阶段，这个阀以上位接入系统，当电磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统时，控制油路中的压力油虽到达预泄换向阀9阀芯的下端，但由于其上端的高压未曾卸除，阀芯不动。但是，由于液控单向阀，可以在控制压力低于其主油路压力下打开，所以有： 上液压缸上腔→液控单向阀→预泄换向阀组15（上位）→油箱。 于是上液压缸上腔的油液压力被卸除，预泄换向阀9的阀芯在控制压力油作用下向上移动，以其下位接入系统，它一方面切断上液压缸上腔通向油箱的通道，一方面使控制油路中的压力油输到上缸主换向阀7阀芯的右端，使该阀右位接入系统。这时，液控单向阀被打开，油液流动情况为： 进油路：泵→阀10→上缸主换向阀7（右位）→阀→上液压缸下腔； 回油路：上液压缸上腔→阀→充液筒。 所以，上滑块快速返回，从回油路进入充液筒中的油液，若超过预定位置时，可从充液筒中的溢流管流回油箱。由图可见，上缸换向阀在由左位切换到中位时，阀芯右端由油箱经单向阀补油，在由右位转换到中位时，阀芯右端的油经单向阀流回油箱。 （五）原位停止 原位停止是上滑块上升至预定高度，挡块压下行程开关，电磁铁2YA失电，先导阀和上缸换向阀均处于中位时得到的，这时上缸停止运动，液压泵在较低压力（顺序阀10所控制）下卸荷，由于阀和安全阀4的支承作用，上滑块悬空停止。 （六）液压压力机下滑块（顶出缸）的顶出和返回 下滑块向上顶出时，电磁铁4YA通电，这时有： 进油路：泵→阀→阀7（中位）下缸换向阀2（右位）→下液压缸下腔； 回油路：下液压缸上腔→下缸换向阀2（右位）→油箱。 下滑块向上移动至下液压缸活塞杆带动的机械挡块碰到电行程开关引起4YA断电、3YA得电，这时有 进油路：泵→阀10→阀7（中位）→下缸换向阀12（左位）→下液压缸上腔； 回油路：下液压缸下腔→下缸换向阀2（左位）→油箱。 原位停止是在机械挡块碰到另一电行程开关引起电磁铁3YA、4YA均失电，下缸换向阀2处于中位时得到，系统中阀2为下缸安全阀，阀13为下缸溢流阀，由它可以调整顶出压力。 二.15.68 KN·m电动液压舵机 系统的工作原理： 船舶航行中，总有一台油泵在运转。如图6-42所示，当位于驾驶台的手动换向阀13处于中位时，转舵机构1的左右油缸内的油液被阀锁闭，舵稳定在既定的舵角上，油泵5排出的油液经单向阀7、单向节流阀9全部供入蓄能器10。一旦蓄能器的油压达2.45MPa，远控顺序阀（卸荷阀）开启，油泵排油全部经顺序阀回油箱，油泵卸载运行。此时，单向阀7关闭，与蓄能器相连的液压管路仍保持2.45MPa压力。 当扳动换向阀手柄进行操舵时，泵和蓄能器就共同经换向阀向一转舵油缸供液，另一转舵油缸则经换向阀回油，使舵偏转或回舵。当舵角指示器示出舵转至要求的舵角时，只要操舵者松开换向阀的手柄，换向阀即回中，切断转舵油缸供、回油的油路，舵即停于要求的舵角上。显然，若操舵者过早或过迟松开换向阀的手柄，则会出现转舵不足或冲舵的现象；若换向阀密封不良，则会发生转舵后跄舵的现象。因为当舵停在某一舵角时，在水压的作用下，舵通过舵柱、舵柄使柱塞推压某侧转舵油缸的油液（相当于柱塞泵），使该侧油路产生油压，若换向阀因密封不良不能严密锁闭油液，则舵停久了就可能因泄漏而跄舵。 操舵时，若因操作不当或发生故障，舵转至一舷最大舵角后油缸的供回油路不能及时隔断，则舵转至36.5时，因柱塞的一端抵在某油缸的末端（由油缸的安装定位保证），使柱塞的移动受阻，舵就被限制在36.5的位置上。此时泵的供油压力会急剧上升，一旦油路压力达2.45MPa，顺序阀6开启，油泵卸载运行。 三.液压起货机 起货机是运输船舶自行装卸货物的主要设备。按原动力可分为蒸汽机、内燃机、电动和电动液压起货机。本节主要介绍电动液压起货机的液压系统。图6-43所示为双吊杆式液压起货机示意图。船舶液压起货机又分为液压甲板起重机、走行式甲板起重机（又称门座式甲板起重机）和双并甲板起重机（2台甲板起重机的组合）它们的起