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6 单片机中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机的中断系统 6.2 MCS-51单片机的定时器/计数器 6.3 MCS-51单片机外部中断源的扩展 6.4 定时器/计数器与中断综合应用举例 6 单片机中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机的中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 1. 外部中断源—— (P3.2)和 (P3.3) 2. 定时器中断源——T0和T1 3. 串行口中断源 6 单片机中断与定时系统 6.1.3 中断控制 1. 定时器控制寄存器(TCON—Timer/Counter Control Register) (1) IE0和IE1——外中断请求标志位(硬件置1或清0) (2) IT0和IT1——外中断请求触发方式控制位(软件置1或清0) (0—电平触发，1—脉冲触发) (3) TF0和TF1——计数器溢出标志位(硬件置1或清0) (4) TR0和TR1——Run Control bits for Timer 1 and Timer 0. Set to run, reset to hold. (软件置1或清0) 6 单片机中断与定时系统 2. 串行口控制寄存器(SCON—Serial Port Control Register) (1) SM0、SM1、SM2——Serial Port Mode Bits (2) REN——允许串行接收位Receiver Enable(软件置1或清0) (3) TB8——Transmit bit 8. Ninth bit transmitted (in mode 2 and 3); set/cleared by software. (4) RB8——Receive bit 8. Ninth bit received (in mode 2 and 3); Mode 0: Not used Mode 1: Stop bit Mode 2,3: Ninth data bit. (5) TI——发送中断标志位Transmit interrupt flag. Set at end of character transmission; cleared by software. (6) RI——接收中断标志位Receive interrupt flag. Set at end of character reception; cleared by software. 6 单片机中断与定时系统 3. 中断允许控制寄存器(IE—Interrupt Enable Register) (1) EA——中断允许总控制位 (2) EX0和EX1——外部中断允许控制位 (3) ET0和ET1——定时/计数中断允许控制位 (4) ES——串行中断允许控制位 6 单片机中断与定时系统 4. 中断优先级控制寄存器(IP—Interrupt Priority Register) (1) PX0——外部中断0优先级设定位 (2) PT0——定时中断0优先级设定位 (3) PX1——外部中断1优先级设定位 (4) PT1——定时中断1优先级设定位 (5) PS——串行中断优先级设定位 6 单片机中断与定时系统 5. 中断优先级控制原则和控制逻辑 中断嵌套——高优先级可以中断低优先级 同级不能嵌套 同级中断同时请求，查询次序为： 外部中断0→定时中断0→外部中断1→定时中断1→串行中断 6. 中断初始化与中断控制寄存器状态设置 MOV IE, #81H ;开放外部中断0 或 SETB EA SETB EX0 6 单片机中断与定时系统 MCS-51的中断系统 6 单片机中断与定时系统 6.1.4 中断响应过程 1. 中断采样——在每个机器周期的S5P2采样 和 2. 中断查询——在每个机器周期的最后一个状态S6查询 3.中断响应——硬件自动产生LCALL addr16指令 响应过程——单片机响应中断后，自动执行下列操作： (1) 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级中断： (2) 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； (3) 进入中断服务程序。 例如：LCALL 0003H ; 响应外部中断0 6 单片机中断与定时系统 响应条件——CPU要响应中断需满足下列条件： (1) 无同级或高级中断正在服务； (2) 当前指令周期结束，如果查询中断请求的机