第三章顺序控制器.ppt

第3章 顺序控制器 3.1 概述 1. 顺序控制器就是根据预先规定的程序和条件，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 继电接触式控制系统是一种简单的、低级的顺序控制。它是通过电器的固定接线来实现顺序控制的。 对于要求比较复杂的控制对象，特别是工艺经常变化的设备，就不能满足要求。 3.1 概述 2. 电子计算机控制的系统，提高了控制系统的灵活性和通用性，但造价高，只适用大型设备的生产过程的自动控制。 3. 在生产中，大部分使用的是一些简单的中、小型控制设备，而且大都属于开关量的控制。而顺序控制器正是一种采用开关量、按一定逻辑规律去控制生产过程的控制设备。 3.1 概述 3.1 概述 3.2 基本逻辑型顺序控制器 基本逻辑型顺序控制器是在继电接触式电路的基础是发展起来的。两种控制电路中的逻辑关系都是“与”、“或”、“非”及其组合来实现的。 二者所不同的是继电接触式控制电路采用的是直接控制原理，而基本逻辑型顺序控制器采用的是旁路原理。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.1 继电接触电路的基本逻辑电路 —直接原理(复习) 一、基本逻辑电路 1.“与”逻辑电路 动合触点闭合使继电器K线圈得电，继电器动作。 动合触点动作定义为“1”状态，不动作定义为“0”状态； 继电器动作定义为“1”状态，不动作定义为“0”状态， 则， K=S1·S2 在有触点的控制电路中，触点串联就实现“与”逻辑控制。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.1 继电接触电路的基本逻辑电路 —直接原理(复习) 一、基本逻辑电路 2.“或”逻辑电路 K=S1+S2 S1或S2任意一个闭合(为1状态)，继电器K都会因线圈得电而动作(即1=1+0，1=0+1；1=1+1)；当S1和S2都不闭合时，继电器线圈不得电，因而不动作(即0=0+0)。 在有触点的控制电路中，动合触点并联实现“或”控制。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.1 继电接触电路的基本逻辑电路 —直接原理(复习) 一、基本逻辑电路 3.“非”逻辑电路 继电器K2的动断触点与继电器K1线圈串联。 字母K2上的一杠表示逻辑非。继电器K2不动作(动断触点闭合，动合触点打开)，继电器K1动作；继电器K2动作，继电器K1不动作，二者是“非”逻辑关系。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 可以看出，在继电接触控制电路中都是利用触点直接串联在线圈电路中，以控制电器的动作，故称为“直接控制”，但这种继电接触控制电路的逻辑是固定的，缺乏通用性和灵活性。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 一、旁路原理—靠触点是否旁路来控制线圈 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 为了用统一逻辑代数式来描述这两个控制方式，规定： (1) 在直接控制系统中，电器线圈得电为“1”状态。用S表示其动合触点的状态， 表示动断触点的状态。 (2) 在采用旁路原理进行控制的系统中，电器线圈S仍是得电为“1”状态。用 表示动合触点的状态，S表示动断触点的状态。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 二、“与”逻辑电路 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 二、“与”逻辑电路 在基本逻辑顺序控制器中，实际采用的“与”逻辑电路都接有二极管。 如图，在S1、S2和K支路中分别接有 二极管V1、V2、V3。电路中的二极管在 正向导通时起钳位作用，反向截止时 起隔离作用。 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 二、“与”逻辑电路 右图为矩阵板常规画法，其中斜箭头表示二极管，箭头方向为二极管导电的方向。 竖线为竖母线，经限流电阻R与电 源连接。 横线为横母线，接输入信号S1、S2以 及输出继电器线圈K 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 三、“或”逻辑电路 当S1动作，则A点电位 与C点电位仅相差一个正 向饱和压降，电源通过R 向K供电，继电器K动作。 S2不动作，B点电位被钳位，C为高电位，则B、C间二极管被反向偏置。 K=S1+S2 3.2 基本逻辑型顺序控制器 3.2.2 顺控器的基本逻辑电路与逻辑组合—旁路原理 四、“非”逻辑电路 采用动合触点的状态对继电器进行控制。 当输入开关元件S动作时， K线圈被触点旁路，继电 器