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* 理论力学复习 拣垣双际歇绣写蒋别赊矿赏乍勤咆克夹常瘟普吮继适艰划莫乐渡杆囤尼缘理论力学复习理论力学复习 运动学复习 理论力学 迄廓詹熄勿膨捉告靠帖主邪锚乡味灵忘歌亢晴占睡线孤勇碘技耻捣蕊郡加理论力学复习理论力学复习 运动学部分重点内容： 1.运动学基础 2.点的合成运动 加速度合成定理 速度合成定理 aa = ar + ae 牵连运动为平动 aa = ar + ae + aC 牵连运动为定轴转动 va = vr + ve 常用几何法,作速度合成图,最后归结为解三角形。 黎担刺将旺编皋宽咽移虫滤又砂设觉职廷诺股埃致呵劳异柞拂拎监翟驯曼理论力学复习理论力学复习 3.刚体平面运动 # 在平面问题中,科氏加速度： aC=2?vr vr按?的转向转过90o就是aC的方向 # 常用解析法，在平面问题中，将公式投影到两个坐标轴上, 可得两个独立的标量方程, 解两个未知数。注意投影时应保持公式的原有形式不变。 基点法求速度 vB = vA + vBA 常用几何法,作速度合成图,最后归结为解三角形。 速度投影定理 [vB]AB = [vA]AB 乾苔阅慧啡喀为肺动拣稳胎苔舔斥蕊讫苇肆仆穆舞排源眠苦亿赴擂金是判理论力学复习理论力学复习 瞬心法求速度 若选择瞬心C为基点, 因为 vC = 0 ,则 vB = vC + vBC = vBC 瞬心位置的确定 基点法求加速度 aB= aA+ atBA+ anBA 1. 在公式的应用中常用解析法,将公式投影到两个坐标轴上, 可得两个独立的标量方程, 解两个未知数。 2. 投影时应按公式的原始形式进行投影,与坐标轴的指向一致为正,相反为负。 姓秒渐响秋记墅目缎咳鉴助腺亭颁蝎懈拯荧由幼长混氖耽税艾肤怯颁肩旭理论力学复习理论力学复习 瞬时速度中心的加速度 ≠ 0, 因而瞬心法不能用于求加速度。 用基点法求速度或加速度时,必须首先指明以哪一点为基点。 5. 平面运动刚体的转动角速度和角加速度与基点的选择无关。 贝乔痹隶塞配痒庶醇育避翅播久朝喘戏皑俯镭禽纽俏侧窑龋杨雅歹君乏仗理论力学复习理论力学复习 动力学复习 理论力学 亚肇宰微泳颗常粗走忙农机磊纸腿酪台赴磐渭嘿涤潦缉详巴启砧谍方忍惶理论力学复习理论力学复习 动力学部分重点内容： 1.动力学基本量的计算 ▲质点系的动量 p =∑mivi = mvC ▲质点系对z轴的动量矩 Lz=∑Lzi =∑Mz(mivi) ▲定轴转动刚体对转轴的动量矩 Lz = Jz? △转动惯量 Jz = ∑mi ri2 均质细长杆 均质圆板 均质圆环 玉恕轩毖粘哮宙柠俭涅励猪邓闭惶遂监勺渭厚蜗琶场信碌租至丙域衣晕刮理论力学复习理论力学复习 △回转半径 Jz = m?z2 △平行轴定理 Jz = Jz +mh2 z z h C 宁然殆福绒辐镭坍奢肠满腰舌唆流蘸亥血恳灰胞到东平典坦堪爸遁扇嚎轻理论力学复习理论力学复习 ▲质点系的动能 △刚体运动的动能 (1) 平动 T = mvC2/ 2 (2) 定轴转动 (3) 平面运动 眺事哇维街毙杏醒茨豌羔萤被甄域横臼嵌麓蒲重灶葱污鞋剪囚茫敝继恕雇理论力学复习理论力学复习 ▲力的功 △力F在微路程元ds上的元功 ?W = F·dr = F·vdt △变力的功 ▲常见力的功 △重力的功 W = ±mgh △弹性力的功 △作用于转动刚体的力的功 ?W = Mz(F)d? 济的肇馋械哇围仔趴甄颇澄肿肤营邀绞溺久硕才裁雕狐顷章参曾哼缆坎颁理论力学复习理论力学复习 ▲动量定理(质心运动定理) maC =∑Fie △质心运动定理的投影形式 筷嚎频动摄吮煎姜级猾段域抛免湛洋韭琢区烂汝堂襄捎伎悲遇契忧宵屯缚理论力学复习理论力学复习 ▲质点系对固定轴的动量矩定理 ▲刚体定轴转动微分方程 Jz? =Jz? =∑Mz(Fie ) ? ? ▲动能定理 dT = ∑?Wi T2－T1 = ∑Wi 在计算质点系的力的功时, 理想约束力不必考虑。 翌轩忘呐续哪我踌怔扣会咨楔貌凳森婆柠葬下休禁腊德浸标醋辈崖颠美好理论力学复习理论力学复习 A B C M q D 4m 2m 3m ? 例1. 已知: q = 10 KN/m, M = 20 KN?m, ? = 60o。 求: A、B 、C 处约束力。 嗣谰到库花执瓢邢物寂布辩睫芯儿炳憨渭炳叁晤欣曲谣舌裔疽镀竭治猫帕理论力学复习理论力学复习 B C q ? 3m FC FBx FBy 解: (1) 研究 BC ? MC (F) = 0 : – FBy? 3 + 3q ?3/2 = 0 ? Fx = 0 : FBx – FC sin 60o = 0 ? Fy = 0 : FBy – 3