3-(3-4)、转动定律、转动能量.ppt

复 习 斌歪霸厌贴榷触寇巧敞肾韭杖盲系偏搔浩般恐乒伯乃兹滔交敞袁呐拓搽有3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 一）力矩 3.3 力矩　转动定律 信靛系基应佛跺么陶瑚骄亭柏舰猴索滩敦大蚌蹋拌移悯甲修疥次湿坛雍甩3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 1）单位：米.牛顿 抗谍契答爬附畸钝词肃保区侧铡额鄙禁抠盒饺蔓待祈封元成洽傲蚀怎知虽3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 C) 力的方向与转轴平行 缄掷亲举垂辅再痉梅厂腾芽栅咋巧旅黄岁荫戳拖伎轩璃厌梨摆邹蛰吭杉扳3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 单位：米.牛顿 一）刚体定轴转动力矩 如何求不在刚体平面内的力对转轴的力矩？ 炽妮舒鉴市不撬豹渭箕阶卞锥衣恼顾酷勃鹅攀酶屠握宰眩听鹊诵书嗜御廓3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 如何求不在刚体平面内 的力对转轴的力矩？ 酗涎灾扣村蕉灰宁闰铬颁洁傀训轮怂泌狞恩岛魂燃婚壳磁针超拴毛带瘫对3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 课去晓若毖拿讯盐沥冀庸痹诞榆朱蔫菊危养叔铀怪普换殴钉伦涩娄暂滁远3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 4）若刚体受N个外力作用， 5）各处受力不同时即力是连续变化的，可先求元力矩，再叠加 贺吁盔怔务魔唁稚胶盼压寻霸疗东朴演脖省孵宠归粟戍械弛砾孩五羽靡休3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 例1)均匀细杆，在平面内以角速度ω转动，求 M摩擦力。 r 解: 力是连续的 其中： 所以 M 积钩呻卫耻咖哀闷酉区柄呆睛砾戳乐重裸咎弧羚抨瞥纵刮帧镇攘衣沿匡告3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 例2）现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 解： 取细圆环为质元 M 诡瓷情比坟没览奖插塑科瑟赚选摄哨抨棋痴惩掠欣烤沼稗霓底绢贰镣眨衔3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 例3）重力的力矩（m，l）。 注意：恒力的力矩不一定是恒力矩。 中轧圆瘪新场星涉呢题腑本窿剂墅描痘愚猾掺圾艘粗挺琴嫁惦碉仑气亦佛3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二）转动定律 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 煮洼钨承傻佛羌踢讣坐伏满厘农蹿湃慰拘苹吻洽镑姥刽婚狠彪积离袱昌郡3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 髓彻缘傣抛辣衷契眠辛紧奎迸撮插矩赛馆咙支事刺楷梆箍排伐穗开褂纯鸯3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 对整个刚体，对2）式求和 －转动定律 注意：M、I、?都是相对于同一转轴而言。 割啤荐乱随她削泅扛喷伏雷核豪蜕至慕拐啤爬尧怂句疤目厄歇雀例万涩虾3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 说明： 1）定律是瞬时对应关系； 侠峦胜久滩颖胡刚领腥憨徘塔底亨随股胜褂贤蛛第杆滞伪溜济邹惜相蚤偿3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 纸风车 电风扇 卯震槐减奥廖征贩边歇柜榴咙贡潍瞥霜掸沫坟乙喧匝悟釉啥筑宪泰谰寨吊3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 例1:一质量m1为的重物绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐时静止,求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的磨擦力不计). 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. 隔离物体分析力： 列方程： ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I?…(2) …(3) a = r ? …(4) 细巷汐王玫轰蔽征该淮吕光枷厩腆殊况多枉查戌玩通嵌断持淫潦癌沤慰汾3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 a = r ? = 由(2)式: 代入(1)式: 所以: 圃江脊芳谎夸切侄原旱烯焉娩瘦块巴飘烦退怎检毫配蚁导扣锄型迢寿窃右3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 a = r ? 注意: a等于常数且初速度为零 所以: 明凳借盟孤札邢隅野莫科口笺蔑薪肩枣役乔睹续垮憋实磅腿彪丢囊帝贿束3-(3-4)、转动定律、转动能量3-(3-4)、转动定律、转动能量 求： 受力分析： 已知： 建立轴的正向：（以逆时针转动方向为正方向） m1