101-107齿轮传动.ppt

2、相交轴齿轮机构 两齿轮的传动轴线相交于一点，这是一种空间齿轮机构。 1）计算啮合角 2）选择两齿轮的变位系数 10.7 变位齿轮传动 （2）已知 设计步骤为： （3）已知 设计步骤为： 10.7 变位齿轮传动 1）确定两齿轮的齿数 因 故得 取整数 取整数。 2）其余步骤同（2） 10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 对一般工况下的齿轮传动，其设计准则是： 保证足够的齿根弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断。 保证足够的齿面接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀。 　　对高速重载齿轮传动，除以上两设计准则外，还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。 由实践得知：闭式软齿面齿轮传动，以保证齿面接触疲劳强度为主。 　　　　　　闭式硬齿面或开式齿轮传动，以保证齿根弯曲疲劳强度为主。 10.8.2 设计准则 10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 齿轮的材料及其选择原则 10.9.1 齿轮材料的基本要求 　　齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧、加工工艺性能及热处理性能良好。 齿轮材料选用的基本原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30~50HBS或更多。 钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿轮材料； 铸铁：常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料； 非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 常用材料 10.9 齿轮的常用材料及许用应力 10.9.2 齿轮常用材料及其热处理 10.10.1 轮齿的受力分析 　　以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力，可得： 10.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.1 圆锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 1.圆锥齿轮的齿廓曲线 10.12 直齿圆锥齿轮传动 2.背锥和当量齿数 过点A作AO1垂直AO交锥齿轮的轴线于点 O1，以 OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 背锥 10.12 直齿圆锥齿轮传动 当量齿数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开，将两背推展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分度圆半径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Zv1．和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 由以上可知 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 不等顶隙收缩的圆锥齿轮 10.12 直齿圆锥齿轮传动 等顶隙收缩的圆锥齿轮 10.12 直齿圆锥齿轮传动 圆锥齿轮主要尺寸计算公式 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.4 直齿圆锥齿轮的强度计算 　　直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图，将总法向载荷集中作用于齿宽中 点处的法面截面内。Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fa1三个分力。 各分力计算公式： 轴向力Fa1的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 1.受力分析 10.12 直齿圆锥齿轮传动 2. 强度计算 当两轴夹角为90度时 齿面接触疲劳强度的校核公式为 设计公式 齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 设计公式 渐开线生成动画 §10.1 齿轮传动的特点和基本类型 §10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比 §10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 §10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10.5 渐开线齿轮的加工方法 §10.6 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 §10.7 变位齿轮传动 §10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 §10.9 齿轮的常用材料及许用应力 §10.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10.11 斜齿圆柱齿轮传动 §10.12