STM8教程-第十三章STM8S207定时器模块及其应用实例.docx

第十三章 STM8S207 定时器模块及其应用实例这一节，我们将向大家介绍如何使用 STM8 的定时器中的基本定时功能，STM8 的定时器功能十分强大，有 TIM1 高级定时器，也有 TIM2、TIM3 等通用定时器，还有 TIM4 基本定时器。在 STM8S 参考手册里面，定时器的介绍占了 1/3 的篇幅，足见其重要性。这一节，我们分别介绍 TIM1 到 TIM4 定时器中的基本定时功能。例程一、16 位高级控制定时器(TIM1) 简介： TIM1 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。 TIM1 有 4 个通道，分别是 1 到 4。分别对应于四个不同的捕获/比较通道。 高级控制定时器适用于许多不同的用途： 基本的定时 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较，PWM 和单脉冲模式) 对应与不同事件(捕获，比较，溢出，刹车，触发)的中断 与 TIM5/TIM6 或者外部信号(外部时钟，复位信号，触发和使能信号)同步 高级控制定时器广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式PWM 的应用，该模式支持互补输出和死区时间控制。 高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。 这一节我们实现的功能是基本的定时，关于 PWM 的编程留下以后的章节中。还有建议大家研究更为深入的功能 TIM1 的时基单元包括，如下图所示： ● 16 位向上/向下计数器 ● 16 位自动重载寄存器 ● 重复计数器 ● 预分频器16 位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件进行读写操作。 自动重载寄存器由预装载寄存器和影子寄存器组成。 可在在两种模式下写自动重载寄存器： ● 自动预装载已使能(TIM1_CR1 寄存器的 ARPE 位置位)。在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中，并在下一个更新事件(UEV)时传送到影子寄存器。 ● 自动预装载已禁止(TIM1_CR1 寄存器的 ARPE 位清除)。在此模式下，写入自动重载寄存器的数据将立即写入影子寄存器。 更新事件的产生条件： ●计数器向上或向下溢出。 ●软件置位了 TIM1_EGR 寄存器的 UG 位。 ●时钟/触发控制器产生了触发事件。 在预装载使能时(ARPE=1)，如果发生了更新事件，预装载寄存器中的数值(TIM1_ARR)将写入影子寄存器中，并且 TIM1_PSCR 寄存器中的值将写入预分频器中。 置位 TIM1_CR1 寄存器的 UDIS 位将禁止更新事件(UEV)。 计数器由预分频器的输出 CK_CNT 驱动，而 CK_CNT 仅在 IM1_CR1 寄存器的计数器使能位(CEN)被置位时才有效。简要说明： CK_PSC 的时钟来源于 f_master，我们使用 16M 内部时钟源 HIS 然后可以通过 PSCR 这个寄存器设置 CK_CNT，PSCR 是 2 个 8 位寄存器组成的16 位寄存器，可以在 0~65535 之间任务分频，分频后的频率提供给 CK_CNT 我们的实验为了方便计算，CK_CNT 为1K 的频率，所以PSCR = 16M/1K = 16000，换成 16 进制为 0x3E80 我们使用了默认的向上溢出，所以为了 500ms 溢出中断一次，需要设置 ARPE这个定时器，而且设置为自动预装功能，这样就可以一直提供 2Hz 的频率中断 最后允许中断和计数器使能就可以实现我们的功能 有了以上的基础就可以进入到 TIM1 的基本定时器编程了，为了验证效果，我们采用了 LED0 作为判断依据。在 TIM1 的溢出中断服务程序中闪耀 LED0 程序代码如下： #include iostm8s207rb.h #define LED1_FLASH PD_ODR_ODR0 = !PD_ODR_ODR0 void CLK_Init(void); void GPIO_Init(void); void TIM1_Init(void); void main( void ) { CLK_Init(); GPIO_Init(); TIM1_Init();asm(rim); // 主循环里没有程序需要执行 while(1); } void CLK_Init(void) { CLK_CKDIVR = 0x00; // 16M内部RC直接输出 } void GPIO_Init(void) { PD_DDR = 0x01; // 配置PD端口的方向寄存器PD0输出 PD_CR1 = 0x01; // 设置PD0为推挽输出 PD_ODR = 0xFF; } void TIM1_Init(void) { TIM1_PSCRH = 0x3E; // 16M系统时钟经预分频