2009宜兰地区机器人足球比赛暨单晶片创意设计展览.doc

２００９宜蘭地區機器人足球比賽暨單晶片創意設計展覽 一、主旨： 利用單晶片丙級能力認證考照時所製作之控制板，搭配相關之機構套件、步進馬達、遙控模組等作為機器人足球比賽之材料，由參賽者自行發揮想像力，設計及製作出可參加機器人足球比賽之機器人；及利用單晶片控制，設計具創意之「數位生活創意」相關成品以供展覽，藉以增進宜蘭地區老師和學生之單晶片創意設計與實製能力。 二、主辦單位：蘭陽技術學院電子與光電應用系 三、協辦單位：台灣嵌入式暨單晶片系統發展協會 四、經費來源：97年度重要特色領域人才培育改進計畫--分項計畫三--子計畫3.3 單晶片認證培訓暨機器人足球比賽 五、報名日期：即日起至九十八年十一月二日止（星期一） 六、報名方式： 須填妥「參賽報名表」並E-mail至hua@mail.fit.edu.tw。 七、活動日期：九十八年十一月六日（星期五） 參賽隊伍請於當天上午09：00前完成報到手續，參加機器人足球比賽隊伍由抽籤決定出賽順序場次；參加單晶片創意設計展覽隊伍由抽籤決定展覽區位置（未完成報到抽籤者由承辦單位代為抽籤）。 八、活動地點：蘭陽技術學院學生體育館（中正堂） 九、活動方式： (1)比賽獎：所有參賽隊伍依抽籤順序依序出場比賽。 參賽隊伍超過16隊(含)，賽程安排為單敗淘汰制，16隊以下採雙敗淘汰制。 (2)創意獎：上午09：30起將由評審委員前往各參賽隊伍之展示區進行作品評審。 十、獎勵： （一）比賽獎三名： 第一名：得獎隊伍可獲獎品價值新台幣肆仟元。 第二名：得獎隊伍可獲獎品價值新台幣叁仟元。 第三名：得獎隊伍可獲獎品價值新台幣貳仟元。 （二）創意獎二名：（以「數位生活創意」為主要評分考量） 第一名：得獎隊伍可獲獎品價值新台幣貳仟元。 第二名：得獎隊伍可獲獎品價值新台幣壹仟元。 十一、機器人足球比賽之規定： 1. 機器人必須以單晶片丙級能力認證之機器為母體（包括遙控模組、遙控板、主控板、馬達控制板、馬達及機構組件），修改範圍選擇如下: 必備組件 可以更動 遙控模組 遙控板 主控板 馬達控制板 馬達 機構組件 程式 可外加機組配件 2. 每隊以三台機器人為限，必須為長、寬限12公分（包含延伸後之長度），高度不限，若組件有不足者，可向主辦單位商借（學生需透過指導老師提出）。該三台機器人不可參加創意獎評比。 3. 機器人須具備遙控之功能，可設定256組頻段，以預防現場干擾。 4. 機器人須具備手動可調之紅色及綠色強光LED (3Φ or 5Φ)，做為大會抽籤後隊伍區別。 5. 機器人每場比賽中，選手可對機器人做局部調整，不得改變機器人之本體結構，否則取消比賽資格。 6. 每隊參與比賽之機器人檢錄時即須確認，全部賽程中不得再變更，否則視同作弊取消比賽資格。 十二、機器人足球比賽之比賽規則： 1. 每隊為四人，其中1位為指導老師。 2. 依抽籤決定分組、進攻權、進攻方向及隊別顏色（紅隊、綠隊），取得進攻權之隊伍，不得選擇攻守場地，須由另一隊伍決定攻守場地。 3. 進攻隊所防守門框所在之半場稱為進攻隊半場，防守隊所防守門框所在之半場稱為防守隊半場。 4. 每隊下場參賽者為3人及3台機器人。 5. 比賽分上下半場各5分鐘，上下半場交換進攻門框。 6. 上下半場換場時間3分鐘。 7. 攻守位置分配為進攻隊之機器人可隨意放置於進攻隊半場內，防守隊之機器人需放置於防守隊半場中摽示X處。 8. 比賽開始前，由裁判及全體參賽者確認頻道設定，不會產生頻道干擾，並可正常遙控後，始可進行競賽。 9. 比賽開始時，球需置於足球場之中央，依規則7之攻守位置擺放機器人，當裁判喊出開始後，由進攻隊開球，並開始計時。 10. 進球後，停止計時，再由非進球隊擔任進攻隊，並依規則7之攻守位置擺放機器人，當裁判喊出開始後，方可開球，並繼續計時。 11. 全程不停止計時。當球踢出界外時，由非最後接觸球之隊伍擔任進攻隊，將球置於足球場中央，由進攻隊開球，開球前之攻守位置如規則7中所述，由裁判喊出開始後，方可開球，開球後繼續計時。 12. 比賽中如有機器人僵持10秒或是球卡住之情形時，由原進攻方於規則7所述之方式重新開球，由裁判喊出開始後，方可開球，開球後繼續計時。 13. 如比賽過程中電力耗盡，機器人停止，須將機器人搬離現場，更換電源後下場，但不停止計時，下場時之擺放位置為足球場中央。搬移時如碰觸球或敵方機器人，該台機器人禁賽一分鐘。 14. 足球場兩邊各有虛線標示警戒區，機器人可經過但不可停留不動。 比賽過程中，不可將機器人完全停止在虛線內，一經發現，裁判將要求馬上遙控離開虛線區域，再次發現相同行為時，該隊必須將壹台機器人退場。 15. 比賽過程中，如遇頻道干擾，立即告知裁判，並由裁判宣佈競賽暫停，並