8功能指令及应用12.ppt

功能指令及应用 教学目的与要求 一、 教学目的 1. 了解功能指令的基本规则 2. 掌握常用功能指令的应用 二、 教学重、难点 教学重点：常用功能指令的应用 教学难点：方便指令的应用 三、 教学方法 师生互动启发式教学，让学生掌握常用功能指令 本讲教学主要内容： 功能指令的规则 常用功能指令 编程举例 5.1 功能指令的规则 5.1.1 功能指令的格式 1.格式 [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。 [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。 2 数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如： 3．指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型的如： 上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。 脉冲执行型的如： 4.操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 1．位元件和字元件 2．位元件的组合 3．变址寄存器 5.2 功能指令介绍 1. 程序流程指令 程序流程指令是与程序流程控制相关的指令，程序流程指令如表5-2所示。 这里仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、FEND指令。 1．跳转指令CJ 2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 3．主程序结束FEND 编程举例1 几个常用指令介绍（一） 比较指令CMP 传送指令MOV 增1指令INC 循环右移指令ROR 循环左移指令ROL 位左移指令SFTL 区间复位指令ZRST 比较指令CMP 传送指令MOV和增1指令INC 循环右/左移指令ROR/ROL 位左移指令SFTL和区间复位指令ZRST 程序举例2 程序举例3 编程举例4 I/O分配与梯形图 几个常用指令介绍（二） 报警器置位复位指令ANS/ANR 状态初始化指令IST 交替输出指令ALT 7段编码指令SEGD 接点比较指令 报警器置位复位指令ANS/ANR 状态初始化指令IST 状态初始化指令IST补充说明 交替输出指令ALT和七段编码指令SEGD 接点比较指令 程序举例 机械手传送工件示意图和面板布置如图所示 设计彩灯循环动作程序，要求如下： 彩灯循环程序 X20:用于控制状态流程的信号起始地址指定。指令控制状态流程共需要连续8个触点信号，控制触点可以是输入X、输出Y与内部继电器M（图中为X20~X27）. X20：托运操作有效；X21：回原点操作有效；X22：单步操作有效；X23：单循环操作有效；X24：连续循环操作有效；X25：回原点起动信号；X26：自动循环起动信号；X7：自动循环停止信号。（方式选择应是唯一的即X20~X24不能同时为1） S20：自动循环操作时的状态元件起始地址；S27：结束地址。 S0：手动初始状态；S1：回原点初始状态；S2：自动初始状态。 M8040：禁止状态转换；M8041：状态转换允许；M8042：状态转换启动输出脉冲信号。 M8043：回原点动作结束信号；M8044：原点到达回答信号；M8045：禁止对全部输出的复位；M8047：启动对执行状态元件的监控。 ALT指令：在每次执行条件由OFF变为ON时，目的操作数D中的输出元件状态向相反方向变化。利用这一特征，可以实现多级分频输出，单个按钮起/停、闪烁动作等功能。（Y、M、S） 七段编码指令SEGD：是驱动七段显示器的指令，可以显示1位十六进制数据。 1 0 0 0 1 1 1 0 1111 F 1 0 0 1 1 1 1 0 1110 E 0 1 1 1 1 0 1 0 1101 D 1 0 0 1 1 1 0 0 1100 C 0 0 1 1 1 1 1 0 1011 B 1 1 1 0 1 1 1 0 1010 A 1 1 1 1 0 1 1 0 1001 9 1 1 1 1 1 1 1 0 1000 8 1 1 1 0 0 1 0 0 011