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plc课程设计洗衣机
全自动洗衣机实物示意图如下所示。全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心轴安放的。外桶固定,做盛水用,内桶可以旋转,做脱水(甩干)用,内桶的四周有很多小孔,使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进、排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开。将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用开实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
控制要求:
PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好运动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始洗涤正转,正转15S后暂停。暂停3S后,开始洗涤反转。反转15S后暂停。暂停3S后,若正、反转未满3次,则返回从正转开始的动作;若正、反转满3次时,则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程,自动停机。
要求列出所选元气件的型号,画出程序流程图,设计I/O 分配方案, PLC程序以及PLC的外部接线图。
流程图
梯形图
注意:本系统外部停止按钮采用的常开点,内部程序也对应用常开点,
但在实际电路中应采用常闭点。
本系统暂不能用在实际工作中,还需要加以改善。
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