plc课程设计洗衣机.doc

全自动洗衣机实物示意图如下所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心轴安放的。外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，做脱水（甩干）用，内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进、排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开。将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用开实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 控制要求： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好运动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转，正转15S后暂停。暂停3S后，开始洗涤反转。反转15S后暂停。暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从正转开始的动作；若正、反转满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。 要求列出所选元气件的型号，画出程序流程图，设计I/O 分配方案， PLC程序以及PLC的外部接线图。 流程图 梯形图 注意：本系统外部停止按钮采用的常开点，内部程序也对应用常开点， 但在实际电路中应采用常闭点。 本系统暂不能用在实际工作中，还需要加以改善。