STK672-040步进电机驱动器设计资料.doc

【简要说明】 一、 尺寸：长mmX宽mmX高mm 二、 主要器件：相步进电动机驱动器电压：? 电流：最大输出电流2.2A 三、?特点：1、。2、。3、抗干扰能力强4、5、可单独控制一台6、7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程 【标注图片】 【原理图】 【步进电机测试程序】 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ 【接线图】 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 *********************************************************************/ /******************************************************************** 程序说明： 当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转； 当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转； 当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转； 当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转； *********************************************************************/ #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Y=10; //初始化速度 /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位 sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转 sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转 sbit jia_su=P2^2; // 加速 sbit jian_su=P2^3; // 减速 /******************************************************** 延时函数 ********************************************************/ void delay(uchar i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;ji;j++) for(k=0;k180;k++); } /******************************************************** 加速函数 ********************************************************/ void jia() { Y=Y-1; if(Y=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变 } /******************************************************** 减速函数 ********************************************************/ void jian() { Y=Y+1; if(Y=100){Y=100;} } /******************************************************** 主函数 ********************************************************/ main() { shi_neng=0; // 使能控制位 fang_xiang=1;// 旋转方向控制位 mai_chong=1; // 脉冲控制位 while(1) {