TEQC在CORS系统基准站数据质量分析中的应用.doc

TEQC在CORS系统参考站观测数据质量分析中的应用 1 引言 CORS系统参考站选址除了要满足相应的观测环境、地质环境条件外，对该选址的GPS观测数据质量分析也尤为重要。通过数据质量分析，可以清楚地了解拟建站点周边的环境是否存在对参考站的干扰、是否有引起多路径效应的反射物、以及电离层对流层的影响情况，确保系统建设质量。目前,GPS观测数据的质量分析普遍采用由UNAVCO Facility开发研制的TEQC (Translation，Editing，and Quality Checking)软件。该软件是一款公开免费的软件，具有格式转换、数据编辑和质量检核等功能。其中,格式转换功能可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制)文件转换为RINEX文件,也可以在RINEX文件的不同格式之间转换;数据编辑功能可用于RINEX文件字头块部分,也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用;质量检核功能可用于检查双频GPS接收机动态和静态数据的质量，可以反映出GPS 数据的可用性、电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息。 2 TEQC软件的介绍 TEQC软件主要包含以下三个模块：（1）数据格式转换模块（Translate）；（2）RINEX数据编辑模块（Edit）；（3）数据质量检核模块（Quality Check）。三个模块是相互独立，互不影响的，既可以单独使用其中一个模块，又可以组合使用。由于TEQC软件是基于DOS界面的程序软件，故以命令行参数的形式来运行。其命令格式非常有规律，基本格式为：teqc {option} [file1 ] [file2] [file3]…。option 是TEQC的控制参数，file为待处理的文件名或处理结果保存文件名。 2.1 数据格式转换模块 该模块功能主要是对不同型号接收机采集的不同类型原始数据转换为标准的RINEX 格式文件。以Trimble R7 receiver为例，介绍Trimble Dat文件转换为RINEX观测数据文件和导航数据文件的方法：teqc –tr do –week 1459 +nav07nDa07o。其中- tr指明接收机的类型为trimble；do指明输入文件为Dat文件、输出为RINEX观测数据文件(o文件)；-week 1459指明观测日期对应的GPS周数；+nav指明同时输出RINEX导航数据文件；转换结果文件07o07n。 2.2 RINEX数据编辑模块 该模块主要功能有以下几个方面：（1）RINEX文件字头块部分编辑；（2）RINEX文件的分割；（3）RINEX文件的合并；（4）卫星系统的选择及特定卫星的禁用。RINEX文件的分割与合并为常用的功能。对RINEX文件进行分割时，设置时间窗可以任意选取某时段的数据。比如要提取观测数据前三十分钟的数据，其方法为：teqc +dm 30071.07o。把+dm改为-dm可以提取观测数据后三十分钟的数据。如果要对一系列时间上连续的RINEX文件进行合并，其方法为：teqc file1 file2 …newfile。 2.3 数据质量检核模块 该模块是TEQC的核心，主要是利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合对静态或动态双频GPS和GLONASS数据进行检核。其使用方法为：teqc +qc –nav n文件（导航文件） o文件（原始观测文件）。运行后会产生多个结果文件，分别为L1载波多路径效应指标文件（.mp1）、L2载波多路径效应指标文件（.mp2）、L1载波信噪比文件（.sn1）、L2载波信噪比文件（.sn2）、卫星高度角文件（.ele）、卫星方位角文件（.azi）、电离层误差及其变化率文件（.ion、.iod）以及一个汇总文件（.00s）。对我们最有用的是汇总文件，该文件可以查看数据的采集时间长度、数据采样率、数据利用率、观测期间多路径影响、信噪比、数据文件周跳、钟漂等信息。 3 CORS系统参考站观测数据质量分析的实例 实例数据选用BBW—CORS系统二期拟建站点犀牛脚在2007年12月19号早上9点到2007年12月20号中午11点的观测数据，文件名为xnj3530.07o。在对该数据进行质量分析之前，新建一个目录，文件及文件夹名用英文或者数字，然后把teqc.exe、xnj3530.07n和xnj3530.07o放入该目录，接着启动DOS命令窗口,进入新建目录，输入如下命令：teqc +qc –nav xnj3530.07n xnj3530.07o。 运行后会产生多个结果文件，如表1所示，这些结果文件可以通过Q