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仓储系统是物流系统中一个很重要的子系统，它是供应和消费之间的中间环节，起着缓冲和平衡的作用。 本章学习目的与要求 了解仓库的基本设备、用途和使用原则 了解自动化仓库的基本知识。 货架的分类 货架的分类多种多样，不同分法有不同结果。 (中国货架网)。 （1）按照货架发展历程，可分为传统式货架和新型货架。 传统式货架包括层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等； 新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 层架结构 层架种类（一）： 按层架存放货物的重量等级划分 重型货架 中型货架 轻型货架 中、重型层架特点和用途 1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强； 2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用； 3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。 轻型层架特点和用途 1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差； 2、适于人工存取轻型或小件货物； 3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备； 层架种类（二） 按其结构特点分类： 层格式货架 抽屉式货架 层格式货架特点和用途 1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆； 2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。 3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。 抽屉式货架特点和用途 1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。 2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。  托盘货架种类 ①楼板 ②扶手 ③ 楼梯 ④ 立柱 ⑤ 货架 ⑥ 提升机 ⑦ 滑梯 悬臂式货架 特点及用途 适用于长形物料和不规则物料的存放。如型材，管材，板材等。 适用于人力存取操作，不便于机械化作业。 适合空间小、密度低的库房,管理方便,视野宽阔。 悬臂式货架 移动式货架结构 移动式货架特点及用途 1、减少了通道数，地面使用率达80%。 2、存取方便，可先进先出， 3、建造成本较高，维护比较困难。 4、主要适用于仓库面积有限，但数量重多的货物的存储； 移动式货架 重力式货架结构 也叫流动式货架 重力式货架特点及用途 1、单位库房面积存储量大； 2、固定了出入库位置，减少了出入库工具的运行距离； 3、专业、高效、安全性高； 4、保证货物先进先出； 5、主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中。 后推式货架，压入式货架 重力式的一种 驶入式货架结构 驶入式货架特点及用途 1、仓容利用率高，库容利用率可达90%； 2、托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。 3、不保证先进先出； 4、适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。 驶入/驶出式货架结构 驶入/驶出式货架特点及用途 仓容利用率高 保证先进先出 托盘质量和规格要求较高 适合于大批量少品种的货物存储 旋转式货架 高层货架结构 高层货架特点及用途 1、仓库利用率高 ； 2、货架刚度和精度要求高 ； 3、适合自动化仓库，配合巷道堆垛机的使用 课 堂 练 习单项选择题 1、比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品适合使用（ ）？ A 层格式货架 B 抽屉式货架 C 悬臂式货架 D 重力式货架 2、适用于存放长形货物和不规则货物的货架是（ ） A 悬臂式货架 B 托盘货架 C 重力式货架 D 层架 3、不保证货物先入先出货架是（ ） A 重力式货架 B 移动式货架 C 托盘货架 D 驶入式货架 搬运设备 搬运车 搬运车 搬运车 搬运设备 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 搬运设备—托盘车 构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。 自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵） 自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统