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机械原理课程设计说明书
糕
点
切
片
机
课题成员：
指导教师：
2014-07-18
目录
第一章 设计题目与运动方案及项目分工……………………………2
第二章 机构的尺寸综合………………………………………………7
第三章 机构的运动分析………………………………………………9
3.1 图解法…………………………………………………………9
3.1.1位置分析………………………………………………9
3.1.2速度和加速度分析……………………………………10
3.2 解析法…………………………………………………………14
3.3运动仿真 ……………………………………………………24
3.3.1模型的建立……………………………………………24
3.3.2运动循环图……………………………………………24
3.4结果分析与比较 ……………………………………………25
3.4.1速度分析………………………………………………25
3.4.2加速度分析……………………………………………25
第四章 机构的受力分析………………………………………………26
心得体会………………………………………………………27
第六章 参考文献………………………………………………………30
附录：五连杆机构的matlab源代码
第一章 设计题目及传动方案
1.1设计题目
目前糕点种类繁多，质地不同，人工切片有诸多不便且工作效率比较低，糕点美观程度也不高,制作出经济而又实用的糕点切片机极为重要。糕点切片机使用结构灵活，可充分运用课堂所学知识，有助于对基础知识的巩固和所学结构的实践应用。
具体要求：
1、糕点厚度：10—20mm
2、糕点切片长度（切片的高）：5—80mm（要求刀的行程为20mm）
3、切刀工作节拍：40次/min
4、电机输出转速600r/min
1.2传动方案
方案一
图1-1
特点：●切片部分采用齿轮四连杆机构。
●传动部分采用皮带与齿轮传动结合。
●送料部分采用棘轮履带间歇进给。
不足之处：●棘轮传动机构传动不平稳，存在刚性冲击。
●轮系较为复杂，装配精度要求较高。
方案二
图1-2
特点：●切片部分采用多连杆机构。
●传动部分采用齿轮机构。
●间歇进给运动采用棘轮机构。
缺点：●整体为齿轮减速传动，传动精度高。但长距离不适合齿轮传动。
●齿轮装配要求精度较高。
方案三
图1-3糕点切片机的整体机构简图
特点： ●切片部分采用连杆机构实现刀架往复运动。
●传动部分采用齿轮与皮带传动结合。
●间歇进给运动采用槽轮机构。
改进之处： ●槽轮结构传动平稳可靠。
●皮带长距离传动与精确传动比结合。
最终确定方案为方案三
图1-3为糕点切片机的整体机构简图，运动循环过程为：
（1）传动部分：1号齿轮经变速箱变速后与电机相连，输入600r/min的转速，1号齿轮与2号齿轮以传动比15:4啮合进行一级减速，2号齿
轮与3号齿轮、4号皮带轮同轴共速，3号齿轮与5号齿轮以传动比4:1啮合进行二级减速，输出40r/min的转速，之后通过连杆实现刀具的切割运动。4号皮带轮与6号皮带轮经皮带连接以传动比20:9进行减速，通过拨杆与槽轮连接实现间歇运动。
（2）切刀运动部分：由机架7、
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