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欢迎大家来我公司培训 双方合作 , 互相交流, 共 创 效 益. 武汉华中数控股份有限公司 国 培 部 王小军 一.数控技术的发展 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。 1952在美国诞生了第一台数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。 第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心—数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段 数控（NC）阶段(1952—1970年) 早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据 处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）, 简称为数控（NC）。 随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。 计算机数控（CNC）阶段 这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小 型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数 控（CNC）阶段。 计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 　　　　数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用．我国数控技术起步于20世纪50年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段。 现代数控技术发展趋势 1 高速、高精加工 2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能 3 数控系统开放化、智能化和网络化 HNC华中数控的发展过程 HNC华中数控的发展过程 第一代－－华中Ｉ型 第二代－－华中２０００ 华中“世纪星”ＨＮＣ－２１／２２－－分别经历１２３４代其中４代扩展到６轴 精简版“世纪星”ＨＮＣ－１８i/１９i 数控车床编程基础 数控车床概述 1- 1 数控车床编程基本知识 1- 2 数控车床编程基本指令 1- 3 数控车床编程实例 1- 4 用户宏程序 1- 5 数控车床操作基础 第一章 数控车床概述 1-1 概述 本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致  1-2 数控车编程基本知识 1、机床坐标轴 1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所 示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。 2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。 上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工 件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的 字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰 好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者