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例4-15： 加工如图所示带锥面的零件，利用端面车削固定循环指令，编写粗加工程序。 … G94 X15.0 Z33.48 R－3.48 F50.0 ；A→B→C→D→A Z31.48 ；A→E→F→D→A Z28.78 ；A→G→H→D→A … 2、复合固定循环 表 FANUC 0i-TA车削系统的多重固定循环一览表 G代码 编 程 格 式 用途 G71 G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T 外圆粗车循环 G72 G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T 端面粗车循环 G73 G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T 固定形状粗车循环 G70 G70 P（ns）Q（nf） 精车循环 表 车削固定循环中地址码的定义 地址 含 义 ns 循环程序段中第一个程序段的顺序号 nf 循环程序段中最后一个程序段的顺序号 Δi 粗车时，径向切除的余量（半径值） Δk 粗车时，轴向切除的余量 Δu 径向（X轴方向）的精车余量（直径值） Δw 轴向（Z轴方向）的精车余量 Δd 每次吃刀深度（在外径和端面粗车循环）；或粗车循环次数（在固定形状粗车循环） ① 外径粗车固定循环G71  适用于圆柱毛坯料粗车外圆和圆筒毛坯料粗车内径。 编程格式为（以直径编程）： G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T_； 该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前的工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。 在含有G71指令的程序段内，要指定精加工工件时程序段的顺序号、精加工留量、粗加工的每次切深以及F、S和T功能等 ② 端面粗车固定循环G72  G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。 编程格式为（以直径编程）： G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T_； 其功能与G71基本相同，不同之处是刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图 ③ 固定形状粗车循环G73（轮廓粗车、图形重复车削循环指令 ）  适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，例如，一般锻件或铸件的粗车，这种循环方式的走刀路线如图所示。 编程格式为： G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T _； ④精加工循环指令(G70) 用于执行G71, G72, G73粗加工循环指令后的精加工循环。 在G70指令程序段内要给出精加工第一个程序段的序号和精加工最后一个程序段序号。 格式： G70 P ns Q nf； 图 刀具半径补偿的建立与取消 刀具半径补偿可通过从键盘输入刀具参数，并在程序中采用刀具半径补偿指令实现。 参数包括刀尖半径、车刀形状、刀尖圆弧位置，这些都与工件的形状有关，必须将参数输入刀据库 。 格式： G41 G00 G42 X(U) Z(W) ; G40 G01 G41----为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的左侧； G42----为右偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件的右侧； G40----为半径补偿偏置取消指令，即使用G41、G42后必须用G40去取消偏置量，使刀具中心轨迹与编程轨迹重合。 编程时按假想刀尖轨迹编程(即工件的轮廓与假想刀尖P重合)，而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点A、B，这样就会引起加工表面的形状误差。 图4—26 刀具半径与假想刀尖 圆头车刀车圆锥面及圆柱面 圆头车刀车弧面 （虚线为实际加工轨迹） 图 假想刀尖的位置 OFFSET 01 O0005 N0040 NO. X Z R T 01 025.036 002.006 000.400 1 02 024.052 003.500 000.800 2 03 015.036 004.082 001.000 0 04 010.030 –002.006 000.602 4 0