机电传动控制教案7.pptVIP

第八章 8.1 常用控制电器与执行电器 生产机械中所用的控制电器多属低压电器，它是指电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 一、刀开关QS(QG、Q） 二、转换开关QB 三、接触器KM 在外界输入信号下能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器，它是利用电磁力来使开关打开或闭合的电器。 四、继电器 一种传递信号的电器，一般用来接通或断开控制电路 1.中间继电器 K 2.时间继电器 KT 3.电压继电器 KV 4.电流继电器 KA 5.速度继电器 KS 6.压力继电器 KP 7.热继电器 FR 五、按钮SB 主令控制器和万能转换开关Sl 主令控制器和万能转换开关Sl 8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误?请改正。 3）集中控制与分散控制 5.多点控制线路 6.电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M在2M启动后立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时同时停止，设计主电路与控制电路。 8.2.3 生产机械中常用的自动控制方法 利用电动机主电路的电流来控制 如：交流异步电动机或直流他励电动机中，机械力与负载大小往往与电流成正比。所以，机床进刀量的控制，机床夹紧机构的夹紧程度等，都可根据电流来控制。 利用电动机的速度来控制 如：交流电动机反转制动和能耗制动时，要求速度降到一定值时，切除电源。 根据一定时间间隔来控制 如：定子串电阻降压启动控制时，可根据时间变化切除降压电阻。 根据工作机械的运动行程来控制 如：龙门刨床的工作台要求根据行程位置自动实现启动、停止、反向和调速的控制。 1.按行程的自动控制 2）按时间控制的鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路 例、有一个生产机构，在A、B两处往返运行。要求在A处启动后，当运行到B处时停一段时间，再自动返回A处；在A处停一段时间后，再返回B处。画出满足上述要求的继电接触器控制电路。  3.按速度的自动控制 2）按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路 4.按电流的自动控制 思考：继电器和接触器有什么区别 ？ 继电器 一般用于控制信号转换、小的电流。 只能用在单相控制回路中，可以理解为一个或若干个由电触发的开关； 继电器有好多种，比如时间继电器，速度继电器，过程继电器等等，有用电流控制的，也有用空气介质控制的等，主要是进行信号控制，信号电平转换，控制参数变换等 接触器 一般只用电流信号或电压信号控制， 一般带有灭弧罩，可以控制大电流， 一般在三相的电气回路里，主要应用在电气控制主回路，比如：电动机等。 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介 设计中应注意的一些问题： 以行程变化为控制信号。控制电动机工作状态转换。 行程控制主要用于：机床进给速度的自动换接、自动工作循环、自动定位及 运动部件的限位等。 行程开关是实现行程控制的基本电器元件。 1) 行程开关：是一种利用生产机械的某运动部件对开关操作机构的碰撞而使触头动作发出控制信号的主令电器。 按钮式行程开关 滑轮式行程开关 微动开关 2) 接近开关：是一种非接触型的物体检测装置。常见的接近开关有：高频振荡型、电容型、感应电桥型等多种。（无触点、无磨损、速度快） 机械式 SQ（SN） ST SM JW2 、JW2A系列行程开关 3）按行程控制的鼠笼式异步电动机正反转控制线路 KM1 KM2 行程控制的优点：信号直接，控制准确可靠，使用的控制元件简单。 加热炉推料机自动上料控制线路 电机1正转 电机2正转 电机1反转 电机2反转 开到位 进到位 退到位 关到位 顺序控制（程序控制） 根据反映时间长短的元件的动作来实现控制。 1）时间继电器KT：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现从0.05s~几十小时的延时 按延时性质分 得电延时型：(延时吸合) 线圈得电后，开始延时 延时时间到，触头动作。 失电延时型： （延时释放） 线圈得电时，触头立即动作线圈失电时，开始延时，延时到则触头复位。 2.按时间的自动控制 按时间控制的鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路 整流器 得电延时 KM1 鼠笼式异步电动机能耗制动的原理：电机切除电源后，立即在定子绕组中接入低压直流电源。当转子转速为零时，应切断电源。 变压器 停止按钮：切断定子的三相交流电源，引入直流电源 3）按时间控制的鼠笼式异步电动机Y/Δ启动控制线路 SB1—KM1、KT、KM3得电 延时到，KM3失电，KM2得电 Y：KM1、KM3得电；KM2失电。 Δ：KM1、KM2得电；KM3失电。 4）按时间和行程控制无进刀