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黄石理工学院 年级 专业 《自动控制理论》 本 试卷 考试方式 闭卷笔试 制卷份数 100 ( )4、闭环系统特征方程为，其根轨迹在实轴上的分离点为 A、-1.577 B、-0.423 C、-2 D、-1.414 ( )5、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。 A、充分条件， B、必要条件，C、充分必要条件， D、 以上都不是 得分 阅卷人 三、判断题（你认为下列命题是否正确，对正确的就在题干前的括号内打“√”，错误的打“×”，每小题分，共分）( )1、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为０的无限远处。 ( )2、滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个圆。 ( )3、二阶系统的阻尼比ξ在大于1的范围时，阶跃响应曲线为非周期过程。 ( )4、某线性离散系统其特征方程为D(z)=Z2－Z+1，则其稳定。 ( )5、在伯德图中反映系统动态特性的是中频段。 得分 阅卷人 四、简答题：（每小题分，共分）每小题分，共。（每种方法5分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 阅卷人 核分人 得分 阅卷人 一、填空题每分，共分0.707时，谐振频率与自然频率 的关系是 　；　 2、反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和（从下列各题四个备选答案中选出个正确答案，并将其代号写在题干前面的括号内。答案选错或未选者，该题不得分。每小题分，共分） ，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)为 A、1 B、 　 C、 D、 ( )2、某单位反馈系统开环传函为若使其成为二阶最佳模型，则a值为 A、 B、 C、2 D、 ( )3、单位负反馈系统的开环传递函数为：，则闭环系统稳定的条件是： A、只要K很小 ， B、只要K很大， C、Tτ, D、 Tτ, *************** *************** *************** *************** 班级： *************** ******************************* *************** *************** *************** ***************学号： *************** ******************************* *************** *************** *************** ***************姓名： *************** ******************************* *************** *************** *************** ******************************* ******************************* 共 2 页 第 1 页 ******** 黄石理工学院 学年度 年级 专业《自动控制理论》试卷 2、（10分）已知系统结构如图示： ①要使ξ=0.5，ωn=5则Kt，Ｋ1为多少？并求阶跃作用下系统输出表式和超调量σ%（5分） 。 ②保持K1不变，当要求系统具有最佳阻尼比时确定参Kt值及求单位斜坡函数输入时系统的稳态误差ess （5分） 。 得分 阅卷人 六、分析题（每小题分，共分，试作出系统的根轨迹（5分）；并确定系统阻尼比ξ=0.5的主导极点，并估算此时系统的性能指标（5分）。 2、某反馈控制系统如图所示（K0）： （1）绘制奈奎斯特图（5分）； （2）试讨论系统的稳定的稳定性（5分）。 得分 阅卷人