《高级维修电工技能培训教材》课件B.ppt

面向 21世纪 高级应用型人才 目 录 第一章： 传统B2012A龙门刨床工作原理介绍 ………………………………(1) 第二章：自动往复直流调速系统电气控制模拟装置原理分析 ……………(22) 第三章：电子电路焊接及调试…………………………………………………(22) 1、10W功放电路原理图、印刷线路及调试要求； 2、PID电路焊接（调试）用图及调试要求。 3、晶闸管调速电路原理图及调试要求 第四章：故障分析与排除………………………………………………………(33) 附录………………………………………………………………………………(42) 附图1～3:传统B2012A龙门电气原理图； 附图4～9：自动往复直流调速装置电气原理图； 末页：高级维修电工考核大纲。 第二章 自动往复直流调速系统电气控制模拟装置 原理分析 内容提要 该模拟装置是B2012A龙门刨床的模拟型，专为高级维修电工的培训和考核而制作。内容包括： 1、直流电机正反转调速原理图； 2、直流调速PID控制电路； 3、工作台(横梁)自动往复(PLC)控制电路； 4、触发电路。 第一节 直流电机自动调速（PID）电路 该部分电路见附图7。 “P、I、D”的意思是：P--表示比例，I--表示积分，D--表示微分。 PID电路也叫“PID控制电路”，是一种线性控制电路。它将给定值与实际输出值之间的偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称“ PID”控制电路。它在该电路中的作用，由附图7可以看出，是为触发电路提供给定电压。因此，对该电路的基本要求是： 1、线性度和不失真度高，使控制灵敏而准确； 2、为提高龙刨工作时的稳定性，加入的各种反馈电路必须灵敏而有效。 一、“PID”电路的基本组成： 1、比例线性电路：起不失真地传输和放大信号的作用。见下图： (a) 比例线性放大器 (b) 等效电路 图2－2　比例线性放大器及其等效电路 (Ri) (Rf) 国产第一代运算放大器F001电路原理图 1)、运算放大器的基本特性： (1)由于输入电阻Ri很大，因而输入电流Ii很小，Ii 0 ； (2)由于开环电压放大倍数Ao很大，又由于 ΔUi · Ao ＝( Ui1 － Ui2 ) · Ao ＝ Uo ＝有限值，因而 ΔUi ＝( Ui1 － Ui2 ) 0 。 即有 Ui1 ＝ Ui2。 2)、虚地端概念的得出： 若将上述放大器的同相输入端接地，使 Ui2 ＝0， 于是依据上式可得 Ui1 ＝0。 此时的反相输入端 即称之为虚地端，用符号“0”表示。 3)虚地端的特征：该点对地电压恒为零，但对地电阻却是“无穷大”。 4)存在“虚地端”的必要条件是：该点的另一个输入端接地。 对于单端输入式线性放大电路(见图2-2)，其放大倍数 2、比例－积分电路：起延缓信号传输的作用，克服实际设备中存在的电磁惯性和机械惯性。见图2-3： 在该电路中，存在着两个电容电流，始 端和终端电容电流Ic0和Ic1。 在电容C 充电过程中，由于 I=Ii+I2+Ic0≈I2+Ic0 ， K= = ? = ? = ? = ? 0.2 。 又由于　 Ic0＞＞I2， 所以 I≈Ic0 = = ；　 (a)比例－积分放大器 （b）等效电路 图2－3　比例－积分线性放大器及其等效电路 Rf Ro Ri ＋ ＋ ＋ － － － 在线电阻： 　 在电容C的充电过程中，由于放大器的深度负反馈，Ico＝C（常数），所以　　 Vo =－(Ic0R2＋