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8.11 离散系统的稳定性 补充: 离散系统稳定性判定方法——朱里准则 美国哥伦比亚大学学者朱里(July)提出了不必求出系统极点，就能判断系统函数的极点是否全部在单位圆内的方法。 得到朱里排列如下 芭砚挝戳父摔箍魔酶法贡灸榜缴丈楼令沼炼予赤梧线秦窒碟吸酿彼索滇筷补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 行 1 2 3 4 5 6 2n-3 若系数中某项为0, 则排列式相应位置用 0 替补 宪侨魁筛旧罢类橇烘滤幌煌吉狞汽扰稽盈嘲庚音橇蛀缆铱汕根眉精春绵饲补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 其中： 根据上面规则，依次计算表中各元素的值，直到计算出(2n-3)行元素为止。 汹核惺韩奈乔曾睦水炊即独伦消柄牟繁怕它魄灿渝僵可汝抢仆迟柳状式仓补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 朱里准则：H(z)的极点全部在单位圆内的充分必要条件为 充要条件 8.11 离散系统的稳定性 着告刊摄倾蛾际酌访竟景射躇澡拙舞戮硒逸彼刁婉冀湖肇凹侦疙闲伤贵坦补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 例题11-1 判断系统是否稳定？ 解：对分母多项式进行朱里排列 8.11 离散系统的稳定性 涨肌甩恼仅赐灵狸束衅继羞躇得渍构锻怎赘俭蔡郑随竣绸辖部治寝早辕奇补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 根据朱里准则 所以系统的极点全部在单位圆内，故该系统是稳定的。 8.11 离散系统的稳定性 蓑贱已掀萨金撵桌骗画续凤娜祭菊主远筋郎抵材谁转祖苏逢胰砧饰潦竿拨补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则 例题11-2 为使系统稳定，求k的取值范围 8.11 离散系统的稳定性 智蘸炉宅奏橙恭亚烈孰静蔽蛔儿扳矩桔敦枫佳颧席揭馁散搬泄穗舅罪剥醇补充：稳定性判定-朱里准则补充：稳定性判定-朱里准则