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2016年青海省首届高原 无人航空器（UAV）竞赛规程 一、主办单位 青海省体育局、青海省体育总会。 二、承办单位 青藏高原国际汽车机器人运动协会。 三、协助单位 青海交通职业技术学院、甘肃商会。 四、比赛时间 2016年11月 19 日——2016年11月20日。 五、比赛地点 青海交通职业技术学院（生物园区校区）。 六、参赛单位 以代表队为单位。 七、报名办法 1.每个项目每个代表队限报两人。 2.各代表队报名表于11月4日前上组委会，任何代表 队不得延期交表。 八、无人机竞赛要求以及竞赛道具 1.竞赛环境 无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不允许有其它任何障碍物或干扰。 2.参与竞赛无人机的要求 1）无人机样式：垂直起降旋翼无人机和固定翼无人机，其最大尺寸（裸机对角线尺寸）应小于800㎜，比赛用机采用商品机。 2）比赛机器应采用无刷电机。 3）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光设备，禁止使用表演类烟雾。 4）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求： ①不得干扰其他选手遥控设备正常工作； ②不得干扰场内其他电子设备的正常工作； ③遥控设备符合国家无线电管制要求。 九、本届比赛设两个机型 1.小型固定翼无人机； 2.旋翼无人机。 十、比赛项目 1.旋翼机比赛项目 （1）比赛项目详解： 该旋翼机比赛项目结合了绕桩，绕旗飞行，钻高低洞，飞“8”字，飞正方形项目。 （2）比赛方式： 旋翼机从起点起飞，向第一个旗飞，要顺时针绕旗一周，后有间隔2米的绕桩飞行，在逆时针绕旗一周后钻高低不一的洞（数量为6），再进行一次绕旗飞行后飞1.5米的绕桩，在飞两次8字（正反各一次）顺时针飞行进行一次绕旗后飞正方形降落。此为旋翼机飞行比赛的一圈所通过的障碍物。（注释：本次比赛为两圈制） （3）比赛规定： 1）飞行过程中不能碰撞障碍物； 2）飞行过程中必须按规定通过障碍物； 3）飞行中绕桩、绕旗、飞“8”字高度为 5 米； 4）飞正方形时，正方形的每个角要进行一次降落起飞（注每次降落应降落在正方形的四个角）； 5）飞行时不得超出飞行范围（注：本次比赛宽度为2米）。 （4）比赛扣分详细： 1）飞行过程中发生一次碰撞加 15 秒； 2）飞行高度低于规定高度时加 15 秒； 3）全程飞行中超过一次飞行宽度加 15 秒； 4）没有按规定通过障碍物加 10 秒； 5）绕旗时没有按规定飞行加 20秒； 6）降落要求平稳，若发生机身晃动，根据情况加10-15秒； 7）全程不得出现自由落体现象，如有此现象发生加30秒； 8）每个参赛队有2次机会，最终成绩取参赛者最佳成绩。若降落过程中无人机倾翻视为任务失败，失去该次比赛机会；若未降落在指定位置或从起降台上滑落亦视为任务失败，失去该次比赛机会。当参赛队失去该次机会，应在该轮比赛结束后，所有参赛队进行第二次飞行机会时进行重新比赛。若2次机会均丧失，参赛队成绩排至该项目最后一名。 9）比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反映，并提供视频录像为证。比赛每次按两圈用时由多到少排名。 2.固定翼比赛项目 （1）比赛详解： 固定翼飞行科目 1）起飞（逆风） 飞机从地面逆风滑跑起飞，以低爬升角爬升到安全高度。 扣分： ①滑跑爬升时方向改变。 ②滑跑距离过短，离陆不柔和。 2）四边航线 要求直线段平行于跑道，整个动作高度不变。 3）水平8字 水平直线进入1/4水平圆，接水平圆—周，一周后进入后3/4圆，水平直线改出。 要求：两个圆的直径相同，两个圆的结合部位通过身体中线，整个动作的高度不变。 4）模拟发动机失效 按照考官指令将发动机控制在怠速状态，根据当时机体状态和风向合理选择最佳5边进近航线返场降落。当飞机对正跑道且高度低于2米之后保持高度进入低空通场航线，待飞机飞过身体中轴线后推满油门拉升降舵爬升进行复飞程序。 5）降落（逆风） 飞机逆风按跑道方向进入着陆航线，转弯要柔和，半径相等。第5边转弯后，飞机下滑，逐渐拉平，平稳着陆，着陆后关闭发动机。 扣分项明细： ①下滑过程中修正粗暴。 ②接地动作粗暴。 ③接地后改变方向。 ④速度控制不合理。 十一、奖项设置 固定翼无人机，设一等奖1名，二等奖 1名，三等奖1名。 旋翼机无人机，设一等奖1名，二等奖 1名，三等奖1名。 十二、参赛说明 （1）在参赛之前，参赛者须详知比赛规则； （2）参赛者须操控无人机在规定比赛区进行比赛； （3）不得将遥控器交与未经训练的非参赛人员、场外观众使用； （4）对于比赛成绩的意见，在赛后到具体成绩公示之前，向组委会提出质疑，双方