毕业论文_直流电机控制系统.doc

毕业设计（论文） 题目： 直流电机控制系统 姓名 学号 专业 年级 指导教师 完成时间 任 务 书 系（部） 专业 班学生 学号 一、毕业设计（论文）题目： 二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期： 09 年 11 月 日起至 10 年1月17 日 止 三、毕业设计（论文）进行地点： 四、任务书的内容： 目的： 任务： 工作日程安排： 设计（论文）要求： 主要参考文献： 学生开始执行任务书日期 200 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 学生送交毕业设计（论文）日期： 200 年 月 日 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 目 录 一、引言 -------------------------------------------------------5 二、设计方案比较与分析 ----------------------------------6 1、电机速度控制模块 ----------------------------------6 2、电机测速模块 --------------------------------------7 3、电机速度显示模块 ---------------------------------8 三 、系统设计与分析 -------------------------------------9 1 、系统的硬件电路设计与分析 -------------------9 2 、系统的软件设计 ---------------------------------14 四 、测试结果与分析 ------------------------------------16 五 、结论 ----------------------------------------------------16 参考文献-----------------------------------------------------17 附录1 、系统硬件电路原理图--------------------------------18 附录2 、系统程序 ----------------------------------------------19 摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方