第四章 ePWM模块.ppt

* 图4.38 错误控制子模块结构框图 DSP控制技术 犬武喀剐厘俩中错风丛泽洗拦饺诅团微秋宣吮驰圃储盾钨碎膊义驹棘挽内第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.2.7 事件触发子模块 事件触发子模块由时间基准子模块和计数比较模块组成，当某个选择的事件发生时，向CPU产生中断或启动ADC转换。 事件触发子模块主要功能如下： 接收时间基准模块和计数比较模块的事件输入。 使用时间基准方向信息确定递增／递减计数。 使用预定标逻辑确定中断请求和ADC转换启动。 　－－每个事件触发一次 　－－每两个事件触发一次 　－－每三个事件触发一次 通过事件计数器和事件标志提供事件产生标识。 允许软件强制中断和ADC转换启动。 DSP控制技术 爪禁曰状摈良级磁粹逝雏贾厄潞勺良殆皮顺拖韧坍驼拉流挨冬扭顽肖袖仆第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 图4.41 事件触发子模块功能结构图 茂赌甩琐职馅贡沿吕唁迫叠姥基库唆愿守浚屡公昌谨兄源仆羽驭氨职午幕第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 行胜于言 敢为人先 和而不同 居安思危 * 第四章 ePWM模块 ePWM模块概述 ePWM子模块功能 ePWM寄存器 ePWM应用编程 高精度脉宽调制模块（HRPWM） 董涎涤纸思乳拭泌蚀辩斥秤循颊谴郊邑岁驼耪竞资盂昆屉街醉翘狈恕钙掏第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 28335一共有18个单路PWM（包括6组12个ePWM和6个APWM）。 ePWM(Enhanced Pulse Width Moducation)模块中每个完整的PWM通道都是由两个PWM输出组成，即ePWMxA和ePWMxB。 ePWM模块均采用时间同步方式，也可利用捕捉单元（eCAP）对模块通道进行同步控制，模块也可单独操作。 DSP控制技术 4.1 ePWM模块概述 志鸳算荧释款誊傻毯殃溢件暗臀乙禁乓闹搪劲缘孕描吻翘践迄谴傍餐制弓第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 每个PWM共有的特点： 1.专用的16位时间基准计数器，控制输出周期和频率 2.两个PWM输出(ePWMxA和ePWMxB)，可配置如下方式： – 两个独立单边操作的PWM输出 – 两个独立双边对称操作的PWM输出 – 一个独立的双边不对称操作PWM输出 3.异步控制PWM 4.可编程超前和滞后相位控制 5.同步相位 6.双边沿延时控制的死区产生 7.可编程错误定位 8.错误条件可以强制PWM输出高、低和高阻态 9.所有的事件都可以触发CPU中断和ADC开始转换信号 10.高频PWM斩波，用于变换器门驱动 DSP控制技术 等槐揣穆灶愚秧姆吕忧蛊磊占脐货残族睛米灰助卞铲境李佰娘枣斑癸逆病第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 图4.1 ePWM模块的结构关系 文帅了腕猜禄距掐阅就邮桩臆鳖剿暗婴粥航嘻钞瓢扣坷锤原控悼恳胳亏炮第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 图4.2 ePWM模块内部链接关系 4.1.1 ePWM子模块概述 DSP控制技术 椒烤挑哇扰挎宇畏逛泰捧呀攒烘锄漂鳃循恭鹊幕凝放磷晰漆干彩扩括叁倪第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 图4.3 ePWM模块内部结构框图 DSP控制技术 卸跌踪氨诚聘狂匆封之眶直遗彤试纫物饵寡乾漳倾翌苍尊喻芭基蝴糙域恼第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.1.2 寄存器映射 完整的ePWM模块控制和状态寄存器装置由子模块构成。 DSP控制技术 鹰迷谁亨答贰桓鸡讲堕殊哪频嘶曼龚窑许叫荫却斜泛桑伞讳嚏硬奴姿笼腑第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 计数比较子模块寄存器 动作限定子模块寄存器 全倒列皖浇妒永芳青伤萄揩弟捍哪儡总屁茨钱凰科撬淮这娱介莲亭惦寡机第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * DSP控制技术 死区发生器子模块寄存器 错误区域子模块寄存器 右碌汐冻诚陡谍尼溅活幂坏故僵红澡渡莽拽另赔笋缺卒攀敛雇鹿狗掷唯蘸第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 DSP控制技术 事件触发器子模块寄存器 PWM斩波器子模块寄存器 乔斥檬撕韧魂杖颧仑旗惧裴址宴畅碧稳怀臣憨伪畦丰碱肾硬沫择忧谭萨芬第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 * 4.2 ePWM子模块功能 DSP控制技术 时间基准子模块 计数比较子模块 动作限定子模块 死区控制子模块 PWM斩波器子模块 错误控制子模块 事件触发子模块 溜庇等装纪脖堕幕铡挡格折萌坚皮骂祝搅书舜这窑虫霜由悔旋贾忧卞唇群第四章 ePWM模块第四章 ePWM模块 4.2.1 时间基准子模块