驱动优化界面.ppt

Theo Reichel, AD MC Mechatronics Workshop Mold die 11/2003 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面 结果显示画面 以图形的方式显示测量的结果 可对图形进行缩放 可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定 电流环（Curr. Contr. Loop)文件功能画面 文件功能画面 能将测量的结果以文件的形式保存下来。 便于存档和交流 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面 速度环（Speed Contr. Loop)测试页面 * Automation and Drives * 驱动优化 相关操作 AD MC Mechatronics 驱动优化相关操作 刘同 AD MC 轴配置信息画面： 轴类型 驱动类型 驱动号 槽号 电流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 速度环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 位置环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 函数发生器 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 圆测试 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 伺服跟踪 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 圆测试 测量画面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量参数 测量画面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 驱动数据 测量画面 测量参数 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 用户画面 测量画面 测量参数 驱动数据 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 结果显示 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 Liu Tong , AD MC MT 结果显示 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 文件功能 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 驱动测试是否PLC允许 Without PLC 不需要PLC允许 With PLC 需要启动优化时（NC?PLC) DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLC?NC) DB3*.DBX1.0 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 驱动测试是否监控轴行程： Inactive 不监控行程 Active 监控轴行程 Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 测量的类型： 频率响应（频域） 阶跃响应（时域） 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面 测量参数： Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比 通常1%-5% 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Bandwith 带宽 840D 4kHz 810D 0.8kHz 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Averaging 平均次数 次数越多，越精确， 时间越长。 通常20次 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Settling time 建立时间 注入测量信号和偏移 到记录测量数据间的 时间。 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 标准测量参数 电流