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Mar-2009 驱动优化 1. 驱动优化的目的 2. 数控机床伺服调速基本原理 3. 自动优化方法 4. 圆度测试 5. 伺服轨迹功能 驱动优化的目的 驱动对工件表面加工效果的影响： 驱动优化的目的 为提高工件表面加工效果，需要调整的参数 数控机床伺服调速的基本原理 数控机床的控制结构 以一个轴为例 数控机床伺服调速的基本原理 单轴位置控制系统框图 优化方法 优化方法 优化方法 优化方法 驱动优化 优化方法 优化方法 优化方法 优化方法 优化方法 圆度测试 圆度测试 伺服轨迹功能 伺服轨迹功能 驱动优化 本页要介绍startup tool 软件的功能，可以用作优化工具进行驱动器优化。 Startup tool 软件能够做手动优化和自动优化，但是如果只做自动优化的话，系统无法对位置环进行优化。 各轴特性决定圆加工质量，因此调整前应对相关轴电流环、速度环、位置环进行优化； 增益、加速度：用于调整圆度，参与圆插补的每个轴实际增益应该一致，如果加工结果为椭圆，应该匹配MD32200、MD32300； 反向间隙：用于调整象限角质量MD32450； 介绍本页时可告诉客户所与需要“select”键选择的参数(如Monitoring)，可通过双击鼠标或使用小键盘上的5键来进行切换。 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */19 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Industry Sector Page */19 ? Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 没进行驱动优化： 小坑 刀纹不均匀 驱动优化后： 刀纹清晰 表面光滑 轴响应速度不够， 运动速度不均匀 各轴响应速度变快， 轴运动速度更均匀 驱动优化的目的：调整各轴特性，使其适合加工需要！ 各轴机床参数 丝杠螺距 齿轮比 最大速度 最大加速度 最大加加速度（jerk） 位置控制器参数 位置设定值滤波器参数 前馈控制参数 各轴驱动参数 电流控制器参数 电流设定值滤波器参数 速度控制器参数 速度设定值滤波器参数 人工设定 驱动优化 零件程序 G00 X100 …… 数控系统 速度设定值 实际位置值 速度控制部分 位置控制部分 驱动器 编码器 计算各轴设定值 机床机械部件 计算电机电压 实际速度 旋转 轴运动 电压 读入理想轮廓 电机 速度环 位置环 电流环 驱动优化： 1.电流环优化 如果使用的是西门子电机，在正确配置驱动的前提下不需要进行电流环优化 2.速度环优化 3.位置环优化 4.圆度测试 各个轴分别优化结束后，通过圆度测试检测两轴之间插补效果，优化各轴之间位置环匹配性 使用StartUp-tool软件 自动优化 使用软件 StartUp-Tool 软件的安装 1. 启动802Dsl toolbox安装程序； 2. 在选择安装程序时选择Start-up tool for drives； 3. 选择“Next”按键按照默认值进行安装。 接口配置 前提条件： 使用交叉网线将802Dsl的X8口与计算机网口连接 正确配置了网络IP地址 配置步骤1 1. 启动接口设定软件“NC Connect Wizard”； 2. 在接口模式界面选择“840D solutionline”，并单击“Next”； 3. 选择“Engineering Tools（Recommended）”，并单击“Next”； 配置步骤2 4. 确认接口，单击“Next”； 5. 在设定界面中选择“Advanced”标签，单击“Next”； 6. 正确设定IP地址； 802D sl数控系统的IP地址 7. 选择“Save these setting as a favorite”前的方框，并在Name文本框中输入要保存设置的名字； 8. 单击“Finish”完成设置。 使用StartUp-Tool软件进行驱动优化 电流环优化 位置环优化 速度环优化 手动优化 自动优化 这里只介绍自动优化 使用StartUp-Tool软件进行自动优化1 1. 将机床返回参考点，并设置口令“EVENING”； ！ 2. 在工作台上放上夹钳，并最好在夹钳上夹上工件； 3. 将工作台运动到平常切削的位置； 4. 在电脑上启动StartUp-Tool软件； 5. 选择“Optimiz/test”； 6. 通过垂直软键“Axis+”或“Axis-”选择要进行优化的轴； 7. 单击水平软键“”，并选择“Auto. ctrl setting”，进入自动优化界面； Standard sett