ADAMS_CAR模块介绍.ppt

方向盘转角曲线 横摆角速度曲线 4.3 制动试验仿真 整车制动性能的仿真试验，包括直线制动、转弯制动情况下的仿真计算与分析。需要指出的是，ADAMS/CAR在制动性能仿真方面略显不足，如制动器只有钳盘式模型，且未引入制动力调节或ABS等控制系统。下边给出整车满载在峰值摩擦系数μ=0.94，滑动摩擦系数μ=0.74路面上，初始车速为40Km/h，侧向加速度0.32g，制动踏板力分别为8Kg，30Kg, 100Kg三种不同制动强度下的转弯制动稳定性仿真计算结果。 速度曲线图 侧向加速度曲线图 车轮角速度曲线图 整车运动轨迹 制 动 踏 板 力 为 8Kg 时 制 动 踏 板 力 为 30Kg 时 车轮角速度曲线图 整车运动轨迹 车轮角速度曲线图 整车运动轨迹 制 动 踏 板 力 为 100Kg 时 由制动分析结果可知：在小制动强度下，制动过程中前轮未抱死，整车制动轨迹仍能保持圆周方向；在大制动强度下，前轮抱死，丧失转向能力，但车辆仍保持稳定。 第5章 ADAMS/CAR二次开发 在车辆动力学研究的历史长廊中，对汽车的建模与仿真始终是一个关键问题。汽车本身是一个由各种力学铰链和弹性元件构成的复杂的多体系统，加上实际工况的复杂性，这给车辆动力学的研究提出了许多挑战。最初由于计算机硬件与软件方面的限制，人们不得不对汽车进行简化，采用经典力学方法，手工推导其动力学方程，手工编制程序，从最初的两自由度到十几自由度。这种经典方法对车辆动力学的研究起了非常重要的作用，特别是在车辆动力学的理论研究方面起了奠基作用。但这种方法均是不同程度对汽车进行某种简化下得出的，这使汽车的许多特性无法精确得到，如在汽车的某种工况下所有铰链的受力情况。 虽然多体分析商品化软件能够解决车辆动力学中的模型的复杂性和精确性，但其本身应用也有一些问题。由于将汽车考虑为一复杂的多体系统，与经典方法相比建模的工作量明显增加，而且建模者需有较强的力学背景知识，加上车辆动力学的各种工况的复杂性，以及建模中输入变量、输出变量的复杂性，以及不同模型的变拓扑结构等问题，使一般的产品设计人员较难直接应用多体通用程序进行虚拟样机模拟来解决实际问题。因此国外的汽车公司均在多体商品化软件基础上开发有自己特色的虚拟样机仿真系统，如福特公司的ADAMS/PRE，ISUZU公司的ADAMS/ISUZU，大约28个主要汽车 公司拥有在ADAMS基础上二次开发的专用仿真系统，其用户界面十分友好，一般产品设计人员均可直接使用，大大提高了仿真的工作效率。 ADAMS本身是一个通用多体分析程序，如果直接利用ADAMS构造汽车的整车模型，则十分繁复，针对这种情况，MDI公司先后就汽车工业特点开发了ADAMS/Vehicle 和ADAMS/Car，ADAMS/Vehicle 是一个悬架仿真程序，不能完成整车的动力学仿真。ADAMS/Car是针对整车仿真开发的一个平台，借助这个平台可以更容易地二次开发各具特点的整车仿真程序。 ADAMS拥有一个强有力的软件开发工具包SDK。SDK使用流行的C或C++语言作为编程接口环境，利用它用户可以把运动仿真功能完全集成到自己的软件包中，也可以为已有的产品进行二次开发，增加更强的运动仿真能力。 ADAMS/View本身在开发整车仿真系统时虽没有ADAMS/Car方便，但其有相当强的开放性，其模型开发语言macro功能十分强大。我们可以借鉴ADAMS/Car的特点，在ADAMS/View的基础上自主开发一个专用整车仿真系统---整车操纵稳定性多工况自动仿真系统。其输入界面面向设计师，让设计师输入最少的数据量，让大量的建模工作由程序后台实现，尽量减少人的干预，最大限度地降低使用者对ADAMS的要求。同时该程序应能根据研究的需要可改变模型的拓扑结构，可仿真稳态、瞬态、直线制动及转弯制动等工况。使用该系统，以提高建模、仿真速度，同时使ADAMS的应用面扩大。使产品设计人员可自接使用，为今后真正实现并行工程打下了基础。 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接