2012机械原理模拟题.doc

1、计算图示机构自由度。  2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可） 3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl=0.001m/mm)及原动件１的角速度＝48.78rad/s。(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。 (3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。 4．在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 5、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度ω1=常数，试用图解法确定图示机构位置时，从动件3的角速度ω3及角加速度α3。（列方程，画速度、加速度多边形） 6、在图a所示机构中，已知各构件尺寸，机构比例尺μL及原动件角速度为常数。(1)用相对运动图解法求图示位置的大小及方向；(2)图b为加速度多边形（π为极点）比例尺为μa，求角加速度的大小和方向。(要求列出速度和加速度的矢量方程式并进行分析及写出结果表达式。 7、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，? =45 ，f =0.2时机构的效率。（f为摩擦系数） 8、已知机架CD长度d，要求原动件AC顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试用图解法设计四杆机构ABCD。 9、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数K　； (2)最小传动角的大小； (3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大？ (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ 10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e 。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出最小传动角及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件 11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，须另做图。） 12、设计曲柄摇杆机构。要求：已知摇杆的长度CD、摆角φ及行程速比系数K，具体数值可以自己选取 13、图示机构中，已知三杆的杆长分别为：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，试讨论：若lAD为变值，则 （1）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？ （2）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？ （3）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？ 14、下左图示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮绕固定轴A顺时针转动，半径为R，偏心距为e ，（1）画出基圆，并求出其半径；（2）画出推杆的最高和最低位置，求其行程大小h；（3）求画图示位置时的推杆位移s；（4）求出推程角和回程角大小。 15、如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC^BD ，O1O ＝OA/2，圆盘半径R ＝60mm，滚子半径rr=10mm。试根据上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移hD、压力角αD。(要求在图中画出并同时计算出) 16、如图所示，有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ＡＣ ^ＢＤ ，O1O＝1/2 OA，圆盘半径R = 60 mm。试根据上述条件确定基圆半径ｒ0、行程ｈ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移ｈD 、压力角αD 。(要求在图中画出并同时计算出) 17、如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作出： 凸轮的理论轮廓线； 图示位置从动件的位移； 凸轮由图示位置转过时的位移和压力角； 最大行程h。 18、下左图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，已知凸轮绕固定轴A顺时针转动，半径为R，偏心距为e ，（1）画出基圆，并求出其半径；（2）画出推杆的最高和最低位置，求其行程大小h；（3）求画图示位置时的推杆位移s；（4）求出推程角和回程角大小。 19、如图所示，两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距lOA＝10mm，偏距e＝10mm。试求： (1) 这两种凸轮机构从动件的行