2015全国机器人大赛主题与规则.doc

# 主题与规则 ### ABU ROBOCON 2015 ### 印度尼西亚-日惹 “机器人比赛主题：机器人羽毛球赛” #### 1. 主题和规则 本次比赛的主题是羽毛球双打。比赛的亮点在于两台机器人通过协作实现击球和接球。回合数越多，比赛就越精彩。机器人的独特击球方式是十分有趣的。如果机器人做出了跳跃扣杀的动作，那观众将会叹为观止。我们在日惹期待着见证由年轻的准工程师们带来的精彩比赛。 #### 2. 安全相关 2.1 请遵守由参赛者所在学校或国家所指定的安全准则。 2.2 参赛者在设计和搭建机器人时，必须充分注意安全问题，以免在赛场上给任何人（其他队伍、组委会、观众，等）造成伤害。 2.3 在比赛过程中，成员必须戴头盔、护目镜，穿鞋。 2.4 如果使用到激光，必须是在二级以下。 2.5 在搭建、调试机器人的过程中，必须采取有效的安全措施。例如，佩戴护目镜、穿着不易于被机器人勾住的衣物来保护四肢。 2.6 请在机器人上加装急停按钮。 2.7 任何情况下都不要独自一人调试机器人，以免无人及时地处理意外。 2.8 为了避免出现重大事故、重新搭建机器人（译者注：如，对机器人造成难以修复的损坏）、电池短路或过流导致着火，请遵守以下条款： 　2.8.1 使用保险丝盒载流量足够的导线。 　2.8.2 不使用易燃物。 　2.8.3 不要改造电池。 　2.8.4 使用标称参数合格且足够应对使用场景的电池。 2.9 此外，根据每台机器人的特性，可能存在着不同的风险。请根据机器人的特性采取有效的安全措施。 2.10 请采取必要的安全措施，避免误操作和单独的故障造成严重事故。 #### 3. 队伍成员 3.1 每支队伍允许有一个技术团队和四位正式成员————三名学生和一名领队。所有成员必须来自同一个学校。 3.2 正式成员和技术团队必须在他们所在的学校注册。毕业生禁止参赛。 3.3 所有参赛的机器人必须是由正式成员和技术团队设计和搭建的。 3.4 只允许正式成员中的三名学生直接参加比赛。（译者注：也就是上场的队员） 3.5 最多允许三名技术团队的成员在后勤区维护机器人和将机器人搬运到赛场。 #### 4. 比赛流程 4.1 第一次的发球方由抽签决定。 4.2 每支队伍必须预装六枚由裁判提供的羽毛球。队伍成员可以决定每台机器人各自装载几个羽毛球。 4.3 准备时间 　4.3.1 在裁判发令后，有一分钟的时间给参赛队来准备机器人。 　4.3.2 一分钟准备还未开始前，机器人驱动系统的电源（译者注：可能是指动力系统，电机、舵机等）必须是关断的。 　4.3.3 参赛队可以在己方场地的任何位置来准备机器人。 　4.3.4 在准备期间，最多允许有三名正式队员和三名技术人员参与准备的过程。（译者注：最多六个人） 　4.3.5 在准备期间内，六枚羽毛球必须装到机器人上。 4.4 发球 　4.4.1 双方队伍轮流发球。 　4.4.2 在裁判吹哨后的五秒内必须发球。 　4.4.3 可以由两台机器人中的任意一台发球。 　4.4.4 在发球时，发球机器人的一部分必须接触到己方的发球区右半侧（包括边界）。参考图1。 __图1：__机器人发球的合法位置（OK）和非法位置（FAILED）。（译者注：橙色箭头方向为发球方向） 　4.4.5 发球时，机器人必须垂直地发球。（译者注：即，垂直于双方场地的中间线）发球时，球所在位置的竖直投影必须落在己方发球区右半侧内（包括边界）。参考图2。 __图2：__发球时，球的合法位置（OK）和非法位置（FAILED）。 　4.4.6 发球的机器人必须用球拍击打羽毛球的底座。参考图3。 __图3：__发球时的合法击打位置（√）和非法击打位置（×）。 　4.4.7 在机器人发球时，球拍的“杠到头”方向必须是斜向下或向下。 　4.4.8 发球时，球拍和球只能接触一次。 __图4：__赛场全景图 　4.4.9 假设没有对方机器人存在的情况下，发出的球必须落在对方的发球区，飞行过程中必须飞跃网，不能接触网。参考图4。 　4.4.10 负责接对方发球的机器人在接到球之前必须在前发球线后面。 4.5 得一分 　4.5.1 在完成“4.4.1-4.4.9”中描述的发球任务后，如果羽毛球落在对方的发球区（包括边界）或者羽毛球接触到对方的机器人（若是用有线操作，包括操作线缆，下同），发球方得一分。 　4.5.2 如果发球方没能完成“4.4.1-4.4.9”描述的发球任务，则发球失败，对方得一分。 　4.5.3 在完成发球和第