行星轮系传动比的计算.docVIP

行星轮系传动比的计算 【一】能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 【二】知识目标 1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 【三】教学的重点与难点 重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。 难点：转化机构法求轮系的传动比。 【四】教学方法与手段 采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。 【五】教学任务及内容 任务 知识点 行星轮系传动比的计算 1. 行星轮系的传动比 2. 混合轮系的传动比 一、行星轮系传动比的计算 （一）行星轮系的分类 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。 行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算 以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T的机构 1 2 3 4 差动轮系：2个运动 行星轮系：， 对于行量轮系： ∴ ∴ 例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99。求：输入件H对输出件1的传动比iH1 　 　 　 　 给整个机构（-WH）绕OO轴转动 ∵W3=0 ∴ ∴ 若Z1=99 行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 （三）复合轮系传动比的计算 复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。 复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 　　 1、2、2、3——定轴轮系； 1、4、3、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定： 周： 3、找出轮系之间的运动关系 联立求解： （H，5这一整体） 例12.3 电动卷扬机减速器， Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90 Z3=20，Z4=30，Z5=80，求i1H ??? 　 （2） （3） （4）联立 若 二、齿轮系的应用 （一）定轴轮系的应用 1、实现大传动比传动 2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量） 3、实现换向传动 4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱） 5、实现多分路传动（机械式钟表机构） （二）行星轮系和复合轮系的应用 1、实现大传动比 2、实现运动的合成 3、实现运动的分解。（汽车后桥差减速器） 4、实现变速、换向传动 5、结构紧凑的大功率传动 6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。 三、其他新型齿轮传动装置简介?? （一）摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动机构 具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。 （二）谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 四、减速器减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： (1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 (2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。 (3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 （一）常用减速器的主要类型、特点和应用 1、齿轮减速器 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。 二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 2、蜗杆减速器 蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。 单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可