LB同步机调试大纲.doc

一、动作时序 起动时序：输出接触器闭合――BB信号解除――延时0.3秒给方向指令――收到变频器运行信 号－延时0.5秒打开抱闸――延时0.5秒给速度指令 停止时序：速度指令变为0速度――收到零速信号后合上抱闸――延时0.5秒断开方向指令－延 时0.3秒断开输出接触器――BB封锁 变频器在每次上电或变频器出现PGO故障或N8-35更改后的初次起动时序：输出接触器闭合――BB信号解除――延时 0.3秒给方向指令――收到变频器运行信号和磁极检测完毕信号－延时0.5秒打开抱 闸――延时0.5秒给速度指令 H2－01=0（变频器运行信号），H2－03=3C（磁极检测完毕信号） 二、接线 1、变频器有BB和BB1两个端子，注意都要动作才能解除封锁。 2、PG-X2卡输入和输出都是长线驱动型，且输出不能分频，是PLC时要用分频卡和PG-SA卡。 3、注意PG线的走线路径，防止受到干扰。 4、22KW及以上功率的变频器需要制动单元。 L7B变频器用附件 附件名称 作用 备注 PG-X2卡 PG卡 与ABZ长线型编码器（5V或12V）连接，长线型输出不能分频 分频卡 分频后给上位机 上位机接收能力25KHZ时要配此卡，输出为长线型 AI-14B卡 可接称重模拟量信号 L7变频器本体只有1个模拟量口（作速度给定或力矩补偿用H3-15）。如又用模拟量给速度，又要用力矩补偿，则要此卡 PG-SA卡 光耦隔离 将长线型脉冲信号转换后给PLC用 建议选用8192线长线驱动型编码器，精度e＝T+_T/2，电压5～30V 三、电机自学习 注意： 1、短接BB和BB1两个端子，使抱闸打开，使输出接触器闭合。 2、保证A1－02＝6，给正转指令时电机是向上升方向转动的，且U1－05是正数（为负数时 会出现PGO报警，需改F1－05设定） 3、现将已知电机参数设到下列参数上，再开始自学习设置T1－01和T2－xx等参数，自学习 需大约3~4分钟完成。 3、自学习前使E5－07＝1.2xE5－06(薄型SPM), E5－07＝1.5xE5－06(长型IPM), 自学习后也 如此 4. 电机自学习运行中变频器OC故障,请增大电机的额定电流3~4A 5. 电机自学习时变频器报编码器Z相脉冲故障或磁极（原点）学习不成功，请将N8-35=0后重试。 6．实施电机自学习时请用旋转形自学习方式T1-01=0 四、参数 注：* 需现场调整 ，未列的为出厂值 参数 名称 内容 出厂 设定 现场 设定 附注 A1-02 控制模式 0：V/F，3：PG矢量，6：同步 0 6 A1-03 初始化 0：不进行，1110：用户，2220：2线制 0 0 b1-01 频率指令选择 0：操作器，1：外部端子 0 0 b1-02 运行指令选择 0：操作器，1：外部端子 1 1 b1-03 停止方法选择 0：减速停止，1：自由滑行 0 1 C1-01 加速时间1 输出频率从0％到最高频率的时间 3 2* C1-02 减速时间1 输出频率从最高频率到0％的时间 3 2* C1-07 加速时间4 输出频率从0％到最高频率的时间 3 2* C1-08 减速时间4 输出频率从最高频率到0％的时间 3 2* C1-09 紧急停止时间 3 2* C1-11 加减速时间转换点 高于此频率用1，低于用4 0HZ 0* C2-01 加速开始点S 0.5 1.5* C2-02 加速结束点S 0.5 1.5* C2-03 减速开始点S 0.5 1.5* C2-04 减到平层速度点S 0.5 1.5* C2-05 进平层后减速点S 0.5 1.5* C5-01 高速增益P 3 20* C5-02 高速积分I 0.3 0.5 C5-03 低速加速增益P 3 25* 3~10 C5-04 低速加速积分I 0.5 0.45 C5-06 ASR延迟时间D 0.020 0.010 0.002~0.006 C5-07 增益切换频率 0 30% C5-09 低速减速增益P 3 25* C5-10 低速减速积分I 0.3 0.45 C6-02 载波频率 3：8K , 4：10K ，5：12.5K , 6：15K 3 3 d1-01 频率指令1 速度指令无 0 0 d1-02 频率指令2 速度指令1通 0 * d1-03 频率指令3 速度指令2通 0 * d1-04 频率指令4 速度指令1和2通 0 * d1-05 频率指令5 速度指令3通 0 * d1