PLC应用课程设计储料单元和翻转送料控制.doc

科信学院 课程设计说明书 （2011 /2012 学年第2学期） 课程名称 ： PLC应用课程设计 题 目 ： 储料单元和翻转送料控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 等 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2012 年6月21日 1、课程设计目的 学习和掌握PLC控制系统的常用编程思路、程序功能。了解二位五通双控电磁阀，传感器等在PLC系统中的实际应用。全面了解PLC控制系统的设计思路。 2、课程设计正文 2.1主要任务 本课程设计的主要任务就是通过编写程序完成对机电一体化实训操作系统中储料单元、翻转送料单元的控制。 2.2系统简介 本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。 3、系统单元介绍 本系统的每个单元各自配有自己的SIEMENS S7-200 PLC 可编程序控制器作为单元控制器，每个单元还配有独立的操作按钮：自动/手动选择；启动/停止选择；单步运行；系统复位。因为每一站都可以方便的连接电源系统，气动系统，机械系统，操作系统，所以每一站可以作为独立的系统进行控制，也可以根据不同的需要进行两站或者多站组合，完成所需要的系统动作。其中每站可以进行单步分解动作控制，单站手动单循环控制，自动响应循环控制 3.1 储料单元 动作过程： 工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。由传感器识别顶料杆（气缸）的位置；当传感器无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出；由行程开关完成识别工件是否已被推到料板上。 动作要求： 工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上 判断料板上有无工件 当料库无工件时，顶料杆将不能推出 - 当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元 3.2 翻转送料单元 动作过程： 翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。采用直流减速电机完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。系统通过三个传感器识别旋转臂的位置，并向其他单元发出启动信号；由一个微动开关识别工件是否被抓牢. 动作要求： 工件被抓取 当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动 旋转臂到达右侧将释放工件 - 释放工件后旋转臂向左运动 4、电路的设计 4.1储料单元 （1）、I/O口分配表 输入地址分配 启动-停止 I0.0 复位 I0.1 单步 I0.2 手动-自动 I0.3 气缸前极限 I1.0 气缸后极限 I1.1 料板有料 I1.2 库中有工件 I1.3 输出地址分配 气缸推出 Q0.0 气缸收回 Q0.1 ( 2 )梯形图 手动运行  自动运行 2、翻转送料单元 （1）I/O口分配表 输入地址分配 启动-停止 I0.0 复位 I0.1 单步 I0.2 手动-自动 I0.3 摆臂左极限 I1.0 摆臂右极限 I1.1 工件被抓起 I1.2 摆臂在中间 I1.4 输出地址分配 摆臂向左 Q0.0 摆臂向右 Q0.1 抓起工件 Q0.2 (2)梯形图 主程序 手动运行 自动运行