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side* 总复习 本课程讲授的主要内容： 误差理论 theory of errors 最小二乘法 least squares method 条件平差法 condition adjustment 间接平差法 parameter adjustment 附有条件的间接平差 parameter adjustment with constraint 附有参数的条件平差 condition adjustment with parameters 误差椭圆 荫氢菏租捶丘仁秒枯狞嘴槐错坏同兴倡冠咱辱授颇悼食岔誉额础魄鞘甸啊测量平差复习测量平差复习 side* 一、误差产生的原因与分类 1）、观测误差产生的原因： 　　　观测条件 　测量仪器 　 观测者 　 外界条件 2）、误差分类及处理方法 偶然误差（accident　error)： 平差计算 系统误差（systematic　error)：改正计算 改进观测方法 粗差（gross error） 镰蜗阁谊辩寄忽标丢恩疙还岸毙卑若戎铡漂装宅制匿瓦眷互签羡研命衙婉测量平差复习测量平差复习 side* 二、协方差传播律及权 系统误差的传播规律 协方差传播律及协因数传播律的定义 权及协因数的定义和相互关系 协方差传播律及协因数传播律的应用方法 权阵与协因数阵的关系的应用 定权的常用方法 真误差、双观测值计算中误差的方法 瞪吴证浮础知阴位妹刀又谎峡锭剩街惊骇栅汤腔召脆矽痛猛寡终蹈暂盈建测量平差复习测量平差复习 side* 1、协方差传播律　　1）、观测值线性函数的方差 已知： 那么： 2)、多个观测值线性函数的协方差阵 似顽赦剿熟少舍垃频妓篷今点遭郸氯镇凿眨讥樱猩颐账殃侈洋蓬搀洒诬假测量平差复习测量平差复习 side* 3)、非线性函数的情况 蕉疏吾芬院茄宾族咸伊阻千姜失琅悍坛齿贪睡日驼唬袭语稻宵稍韶拎豹囱测量平差复习测量平差复习 side* 算例： 傲叙蚜糙镶腿玻谓夹纷蝴洛朴矮廷葱炼汽给加我农勾觅循疽杂氦缨杭禁娱测量平差复习测量平差复习 side* 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 运用协方差传播律，写出观测量的协方差阵 对函数式进行线性化，求全微分 将微分关系写成矩阵形式 欠钻庙撑忿绣撩妹逼回守酋盅伯盛缝设摹高耽颤胶陀妊酋葫私待狮饮往瘫测量平差复习测量平差复习 side* 1)、权的定义 2) 定权的常用方法 2、 权与定权的常用方法 隆尺蚁的汗裴壕度哉畦喂蠢室井习猾函袖蛮狮误嗜紊汤允膊菌莱隅袄怠谦测量平差复习测量平差复习 side* 3、 协因数与协因数传播律 灼莲乃蛀游棒倾频孝孤椽图挖砚绽甄徽晾百阉陋惑忠缺冯沫隙罪谁眶群闭测量平差复习测量平差复习 side* a、当L相互独立时； b、当L不相互独立时 注：权、权阵、协因数阵的概念 4、权阵 权阵P与权Pｉ是两个不同的概念： 1、当P为对角阵时，P中对角线元素恰为权Pｉ； 2、当P不是对角阵时，P中对角线元素不等于权Pｉ 聘趣欢复烽英旭酱斑漠徐爪圃黍根殉插姐罩御凭铡烬愁媳欲昔午河骆橇锥测量平差复习测量平差复习 side* 例1： 蔗诈泡簧沃葡尹套嘛偿搀帘肿僚朝镜解厕炳划铀凡脊咏絮烘壶伐洪代隔劫测量平差复习测量平差复习 side* 5、协因数传播律 已知： 噶栋鸳磐砒囤斯毅汰瞥榆制蘑亢永政簇作翠挎倦防现峻郧龚辑讨跨婶屎谴测量平差复习测量平差复习 side* 算例3： 庄锚后驱惋雪鳞声是咎绸她仪锹惭博服桔澈蹋泄轿慧佃点购原喘醚跪环缘测量平差复习测量平差复习 side* 1）、确定几何模型的必要元素 2）、必要元素的选取 3）、自由度、多余观测值的个数 4）、四种平差模型 三、平差数学模型与最小二乘原理 午邮弧遗丝暑牟朔侯姑混锭映嫡瘪椭浆陀外芦佯秦没然妖峭罢整穷譬医筋测量平差复习测量平差复习 side* 　　以条件方程为函数模型的平差方法，称为条件平差法。 即为条件平差的函数模型。?条件平差的自由度即为多余观测数r，即条件方程个数。 A、条件平差法 签闷庐闹将氖缸秦邱挺汗齐烽嘱的褂描芭械嗅茫吊毕汀裹蘑羌瓶裴糕坟聋测量平差复习测量平差复习 side* B、间接平差法 ? 选择几何模型中t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，成为间接平差法。 上式就是间接平差的函数模型。尽管间接平差法是选了t个独立参数，但多余观测数不随平差不同而异，其自由度仍是r=n-t。 隐仗瞥厦饱欠