修改 (郭秀丽)微机控制实验指导书【DOC精选】.doc

 《微机控制与接口技术》 实验指导书 适用专业: 测控、电气自动化 课程代码: 8416300 总学时: 6 总学分: 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 郭秀丽、陈立功 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一 数／模转换与模／数转换…………………………………………………………………2 实验二 信号的采样………………………………………………………….………………………9 实验三 积分分离PID控制实验……………………………………………………………………12 实验一 数／模转换与模／数转换 一、实验目的和任务 熟悉实验系统软硬件的使用方法 熟悉模／数、数／模信号转换的基本原理 掌握ADC0809、TLC7528芯片的使用方法 掌握模／数转化的量化特性 二、实验内容 1．编写实验程序，将－5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809 的模拟量输入，将转换所得的 8位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现 D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 三、实验仪器、设备及材料 PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块 四、实验原理 1．A/D 转换实验 ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供 电、工作时钟 CLOCK 最高可达到 1200KHz、8 位分辨率，8 个单端模拟输入端，TTL 电平 兼容等，可以很方便地和微处理器接口。TD-ACC+教学系统中的 ADC0809 芯片，其输出八 位数据线以及 CLOCK 线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟 1MCLK (1MHz)上。其 它控制线根据实验要求可另外连接 (A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～IN7)。根据实验内 容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示的实验线路图。 i386EX CPU OUT1 短路块 +5V X  Y  IN7 STR /OE CLOCK /IOY0  分 频  1MHZ TMROUT1 CS0# TMRCLK1  短路块  Z -5V  +5V A B C  D0 D7 24MHZ CLK2 XD0 XD7 单次阶跃 模数转换单元  图 1.1-1 控制计算机上图中，AD0809 的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1” 表示 386EX 内部 1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常。 图中 ADC0809 芯片输入选通地址码 A、B、C 为“1”状态，选通输入通道 IN7；通过 单次阶跃单元的电位器可以给 A/D 转换器输入－5V ~ +5V 的模拟电压；系统定时器定时 1ms 输出方波信号启动 A/D 转换器，并将 A/D 转换完后的数据量读入到控制计算机中，最后保存 到变量中。 参考流程： 主程序 初始化系统定时器（1ms） 延时 取A/D值，送至变量中 图 1.1-2 参考程序：请参照随机软件中的 example 目录中 ACC1-1-1.ASM 文件PUBLIC AD0,AD1,AD2,AD3,AD4,AD5,AD6,AD7,AD8,AD9 ;声明全局变量 STACK1 SEGMENT STACK  DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT AD0 DB ? ;存储 A/D 采集的数值，共十个值 AD1 DB ? AD2 DB ? AD3 DB ? AD4 DB ? AD5 DB ? AD6 DB ? AD7 DB ? AD8 DB ? AD9 DB ? DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV AX,DATA ;将当前的 DATA 赋给数据段 DS MOV DS,AX CALL SYSINTI ;调用系统初始化子程序 MOV DX,0F043H MOV AL,076H