KND系统调试.doc

安装调试的关键点 一、与驱动相关的特性说明 1 切削速度上限 K1000M可连接步进电机或全数字伺服电机。当连接步进机时，通过设置参数，可以对切削 速度进行限速。 在切削过程中，如果给定的速度高于设定的速度上限（№045），则系统自动以设定的上限 速度进给。根据步进电机的矩频特性，转速的提高必伴随着输出力矩的降低。如加工所需的力 不足，就会产生失步，所以设定适当的上限速度可避免失步。 F n a L c 1000 6      F ：切削速度上限（毫米/分） n : 切削所需力矩下步进机允许的最大频率（Kpps) a : 步距角(度） L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） c : 步进电机和丝杠联结的齿轮比(直联时为1） 例：n = 10 Kpps, a = 0.75（度）， L = 5（毫米） c = 1 F = 6250 毫米/分 2 快速移动速度的设定 快速移动仅用在机床空载时，这时，由于所需力矩小于切削时所需的力矩，n 可提高，其 速度的计算同上。 例： 如 n = 15Kpps 其它参数相同，其速度为： F = 9375 毫米/分 3 电子齿轮比的设置 不同螺距的丝杠与各种步距角的电机或不同一转脉冲数的伺服电机相配时，或通过各种变 速齿轮联结时，通过系统的电子齿轮比参数设定，可以使编程与实际运动距离保持一致。 3.1 步进电机时 CMR CMD L 1000    360 a CMR : 指令倍乘系数（参数№015～017） CMD : 指令分频系数（参数№018～020） a : 步距角(度） L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） 例 a = 0.75 L = 5 CMR CMD 125  12 系统最小输出单位是 CMD/CMR =125/12（单位：0.001 毫米。） 注：1. 无论是配置何种步距角的电机，系统的最小编程单位都为 0.001 毫米，而最小输出 单位则取决于 a 及 L,a,L 愈小，分辩率愈高，但会使速度降低，反之，a,L 愈大，速度愈高，但会 使分辨率降低。 2. 设置范围1～127。 3.2 配置伺服电机时 1000 L CMD CMR   P L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） P : 电机一转反馈对应的脉冲数。 4 升，降速时间常数的设定 有关升，降速时间常数的含义在‘Ⅱ编程篇5.3 ’中有详细的说明，用户可根据所选步进 机的升速要求来进行设定。 5 参数设定 5.1 输出波形选择（由参数 №005的 PCMD 选择） 5.2 返回参考点选择（参数 №014 ZRSZ，ZRSY，ZRSX） 有两种回零方式可以选择： （1）回零方式 （a）：不含机械零点。（不需减速挡块） ① 设定零点： 移动轴至机床的某点，通过以下设定确认该点为机械零点，选择位置画面的第三页（综 合页），按着〖取消〗键的同时，按CNC面板上的地址轴键则对应的轴的机床位置设置为零。 ② 回零过程： 选择回零方式，一直按任意方向的手动轴向运动开关，至到机床以快速自动返回到由①设 定的零点位置为止。返回到零点后，操作面板上回零完成指示灯亮。根据参数选择可以自动设 定工件坐标系及开始螺距误差补偿。 注：1. 如产生失步，则此种回零方式会产生误差。误差为失步的步数。在此情况下进行螺补则不可能正确地进 行。 2. 通过参数P011 的ZRNL设置可使回零轴键自保。 （2）回零方式（ b）：含机械零点。（需减速挡块及一转信号） 选择回零方式，按着由参数设定方向的手动轴向运动开关，在减速点以前机床快速移动， 碰到减速开关后以FL的速度移动到零点。返回到零点后，操作面板上回零完成指示灯 亮。根据参数选择可以自动设定工件坐标系及开始螺距误差补偿。 注：如产生失步，则回零会消除由失步而产生的误差。也就是说无论是否产生过失步，这种回零后的机床零点 位置保持不变。在此情况下进行螺补则可正确地进行。 （3）回零方式 （c）：含机械零点。（需一个霍尔开关） 详见附录7参数P007 的说明。 5.3 可输出的最高频率选择（参数 №004 OTFP） 根据系统不同的选择，最高输出频率有 32/512 KPPS 两种选择（当选择方波输出波形时， ÷2）当编程速率高于此频率时，会产生‘驱动器报警：指令速率过大’。 5.4 驱动器就绪信号电平选择（参数 №009 VRY4～X） 开机后，系统向驱动器发出CNC准备好信号（MRDY，见连接手册），驱动器接收到后会给系 统返回驱动器准备好信号。如驱动器未准备好，会产生‘驱动器报警：驱动器未绪’。 根据参数，可设置选择各轴驱动器就绪信号有效电平。 5.5 驱动器报警信号电平选择（参数 №009 DAL4～X） 当有驱动器报警信号时，会产生‘驱动器报警：驱动器报警’。