嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践2.ppt

嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践 教材 ：嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践 电子工业出版社 作者:卢有亮 luyl@ 电子科技大学能源科学与工程学院 第二章 任务管理 2.1 任务管理数据结构 2.2 任务控制块初始化 2.3 操作系统初始化 2.4 任务的创建 2.5 任务的删除 2.6 任务挂起和恢复 2.7 任务的调度和多任务的启动 2.8 特殊任务 习题 1.任务控制块是一个什么样的数据结构？请用C语言定义一个任务控制块数组，并对其进行初始化。 2.论述任务控制块初始化过程中构建任务控制块空闲链表的过程。 3.就绪表和就绪组的用途是什么？论述他们之间的关系。 4.编写代码实现将优先级为13，23，33的任务就绪，然后取消优先级为25的任务的就绪标志。 5.使用C语言创建一个任务堆栈，将这个堆栈赋值给一个任务控制块。 6.论述任务堆栈的增长方向对入栈出栈操作的影响。 7.解析任务调度的过程 8.任务创建函数OSTaskCreate和OSTaskCreateEXT有哪些区别？ 9.任务是如何挂起和恢复的？ 10.为什么要请求删除任务而不直接删除？请求删除任务函数有哪些功能，流程是什么？ 11.论述统计任务是如何进行CPU利用率统计的。 2.1 什么是操作系统 嵌入式操作系统是操作系统的一个种类，应用于嵌入式操作系统中，是建立嵌入式应用软件的平台。在学习嵌入式操作系统之前，我们先回顾一下操作系统的有关概念和理论。 计算机系统由硬件和软件组成，它们结合在一起提供了解决具体问题的工具。而软件可以划分为应用软件和系统软件两类。应用软件与计算机系统的应用目的密切相关，例如Office Word软件用于文本编辑，RealPlayer软件用于媒体的播放。系统软件提供一个通用的编程环境，便于程序员根据他们的需要构建生成特定的应用软件。操作系统是系统软件的一个子集。 操作系统介于硬件之上。从应用程序开发角度来看，操作系统隐藏了硬件操作的细节，通过提供一个对硬件操作的抽象模型，使应用程序员可以相对容易地使用计算机硬件资源。操作系统是以应用编程接口(API, Application Programming Interface)的形式，为应用程序的建立提供支持的，对于应用软件的设计者来说，了解API接口并理解后面的机制，是使用操作系统的前提和基础。 所有的操作系统都是在不同的限制条件和环境下设计的，设计的结果往往反映在系统的API接口中。性能和功能是操作系统的衡量指标，两者具有一定的矛盾性，功能强大的操作系统提供了更为丰富的API接口，但性能由此可能会减弱。而提供较少功能的高性能操作系统实际上会使得应用程序承担更多的任务，加大了应用程序的开发难度和工作量。 * 2.1 什么是操作系统 嵌入式操作系统是操作系统的一个种类，应用于嵌入式操作系统中，是建立嵌入式应用软件的平台。在学习嵌入式操作系统之前，我们先回顾一下操作系统的有关概念和理论。 计算机系统由硬件和软件组成，它们结合在一起提供了解决具体问题的工具。而软件可以划分为应用软件和系统软件两类。应用软件与计算机系统的应用目的密切相关，例如Office Word软件用于文本编辑，RealPlayer软件用于媒体的播放。系统软件提供一个通用的编程环境，便于程序员根据他们的需要构建生成特定的应用软件。操作系统是系统软件的一个子集。 操作系统介于硬件之上。从应用程序开发角度来看，操作系统隐藏了硬件操作的细节，通过提供一个对硬件操作的抽象模型，使应用程序员可以相对容易地使用计算机硬件资源。操作系统是以应用编程接口(API, Application Programming Interface)的形式，为应用程序的建立提供支持的，对于应用软件的设计者来说，了解API接口并理解后面的机制，是使用操作系统的前提和基础。 所有的操作系统都是在不同的限制条件和环境下设计的，设计的结果往往反映在系统的API接口中。性能和功能是操作系统的衡量指标，两者具有一定的矛盾性，功能强大的操作系统提供了更为丰富的API接口，但性能由此可能会减弱。而提供较少功能的高性能操作系统实际上会使得应用程序承担更多的任务，加大了应用程序的开发难度和工作量。 * 2.1 什么是操作系统 嵌入式操作系统是操作系统的一个种类，应用于嵌入式操作系统中，是建立嵌入式应用软件的平台。在学习嵌入式操作系统之前，我们先回顾一下操作系统的有关概念和理论。 计算机系统由硬件和软件组成，它们结合在一起提供了解决具体问题的工具。而软件可以划分为应用软件和系统软件两类。应用软件与计算机系统的应用目的密切相关，例如O